而且一做就是半年...當然,，要求的位置精度...當然也是高的無法想象的...這成本不是一個國內公司可以承擔的起的...也不是哪個國內公司可以靜下心來去做的.可以說,，無論是西門子還是匯川,，總的軟件架構都是一樣的,，差別之處就是一點點的細節(jié)。
　　也不是,，自己博士畢業(yè)后在西門子工作過,，你能想象讓一個年薪大十幾萬的博士只去負責一個位置傳感器的解碼軟件編寫的工作么。B:硬件1.其實還是一個心態(tài)的問題,，一個0.5%誤差的LEM傳感器400塊,，一個1%誤差的國產傳感器40塊，你買哪個,。
　　2.銅線還是鋁線,。鐵芯材料是好是壞。都是問題,。3.至于IGBT,，芯片什么的，基本無差,，ABB西門子變頻器里面用什么,，國產里面基本也用什么,，還是那句話,，總體架構是一樣的，差的還是細節(jié),。C:差距究竟有多大,。
　　簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息。不管任何情況,，都必須通過S7PLC編寫程序實現,。當選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）,、接收指令（RCV）,、發(fā)送中斷,、接收中斷來控制通信口的操作。
　　三,、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式,，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節(jié)點,，大通信距離為50M,。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離,，但中繼器也占用節(jié)點,。

西門子6SL3210-1TE21-8AD0電機模塊 如何配用步進電機驅動器？
答：根據電機的電流,，配用大于或等于此電流的驅動器,。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器,。對于大轉矩電機,，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能,。
　　帶有RS-232口的非隔離型PC/PPI電纜,，用4個DIP開關設置波特率。有關非隔離型PC/PPI電纜的技術規(guī)范,，請參閱S7-200可編程控制器系統手冊,。當數據從RS-232傳送到RS-485口時，PC/PPI電纜是發(fā)送模式,。
　　當數據從RS-485傳送到RS-232口時,，PC/PPI電纜是接收模式。當檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時,，電纜立即從接收模式轉換到發(fā)送模式,。當RS-232發(fā)送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時，電纜又切換到接收模式,。

　西門子數控系統電源的故障與維修
1,、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產生直流母線電壓，供給主軸模塊和進給伺服模塊,，同時產生供系統和各個模塊內部使用的+24v和+5v電壓,。根據直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,，UE模塊沒有電源的回饋系統,，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時,，電壓可高達640多伏,。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右,。
　　當交流380V送入電源模塊后，首先內部邏輯電源電路開始工作,，產生+24V和+5V電壓,，當內部電源正常后，端子9出現24V電壓,。此時模塊內部主接觸器還沒有吸合,，通過其常閉輔助觸點，端子111上出現24V電壓,，當模塊內部完成預充電過程后,，113端上出現24V，通過外電路連接到端子63,，允許ER模塊的整流電路工作,，產生600V直流電壓。
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西門子6SL3210-1TE21-8AD0電機模塊 從系統的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產品繁多,，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售,。對于PLC系統來說,，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對于設備來使用,。一般來講,，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統要求資源共享,，對PLC來講也是很困難的事,。而且PLC一般都采用的網絡結構，比如西門子的MPI總線性網絡,，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高,。
一、 人機界面（HMI）產品基本常識
1. 人機界面產品的定義
連接可編程序控制器（PLC）,、變頻器,、直流調速器、儀表等工業(yè)控制設備,，利用顯示屏顯示,，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤,、鼠標等）寫入工作參數或輸入操作命令，實現人與機器信息交互的數字設備,由硬件和軟件兩部分組成,。HMI為英文Human-Machine Interface的縮寫,。
2. 人機界面（HMI）產品的組成及工作原理 人機界面產品由硬件和軟件兩部分組成,，硬件部分包括處理器、顯示單元,、輸入單元,、通訊接口、數據存貯單元等,，其中處理器的性能決定了HMI產品的性能高低,，是HMI的核心單元。根據HMI的產品等級不同,，處理器可分別選用8位,、16位、32位的處理器,。HMI軟件一般分為兩部分,，即運行于HMI硬件中的系統軟件和運行于PC機Windows操作系統下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件",，再通過PC機和HMI 產品的串行通訊口,，把編制好的“工程文件"下載到HMI的處理器中運行。圖1 人機界面硬件構成 圖2 人機界面軟件構成

維修案例
　?。?）一臺進口數控車床（西門子810D系統）,，開機后屏幕上出現報警“NC、PLC無法連接",，打開電氣柜后發(fā)現,，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V,，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內部電源電路出現問題,，打開模塊，檢測內部電源部分,，發(fā)現一只大功率場效應管燒壞,，更換損壞元器件，并調整該廠房電網電壓至380V后重新開機,，系統啟動正常,。


三、從系統的可擴展性和兼容性的方面來說
市場上控制類產品繁多,，無論DCS還是PLC,，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統來說,，一般沒有或很少有擴展的需求,，因為PLC系統一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個或以上的系統要求資源共享,，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網絡結構,，比如西門子的MPI總線性網絡,，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。

　　變頻器主要是靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率,，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,，進而達到節(jié)能、調速的目的,。變頻器有很多的保護功能,，如過流、過壓,、過載保護等,。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用,。