三．變頻器操作要注意的問題
變頻器有任何異常情況都會發(fā)出報(bào)警或者故障信號，在鍵盤上表示為：故障燈
長亮表示故障,，若是閃爍表示報(bào)警,。報(bào)警不影響變頻器運(yùn)行。故障可分為兩
種,，一種是跳上級的用戶高壓開關(guān),，這些故障為：門打開、按急停,、風(fēng)機(jī)故
障、變壓器溫度過熱,、變頻器損耗過大,、以及變壓器次級短路,，這些故障的產(chǎn)
生將會產(chǎn)生嚴(yán)重后果或者威脅人身安全，所以要跳高壓開關(guān),。另一種是不跳用
戶的高壓開關(guān),。兩種故障的發(fā)生都會使變頻器停止輸出，電機(jī)此時自由滑行停
車,。發(fā)生報(bào)警或故障的時候先按復(fù)位鍵,，如果不能復(fù)位，則要查明原因,，相關(guān)
人員也要到變頻器前去看是什么原因引起的報(bào)警或故障,。在鍵盤上也會留下報(bào)
警或故障信息，按鍵盤上的故障復(fù)位鍵才能將報(bào)警或故障信息清除,。
25.運(yùn)行頻率與給定頻率不一致,。
這種情況有以下幾種原因加減速過程中,，受加減速時間的限制,，輸出頻率到達(dá)給定頻率有一個過程;
系統(tǒng)電壓過高時減速，變頻器出于自身保護(hù)的要求,，此時頻率不能停留在一個數(shù)值點(diǎn)上,，以避免直流母線過壓保護(hù)。此時建議將變壓器分接頭接到105%上;變頻器輸出電流超過設(shè)置的限流電流值,，變頻器自動降頻以降低輸出電流,，避免過流保護(hù)跳閘。這種情況一般出現(xiàn)在輸入電壓過低或負(fù)載突增時;
瞬時停電時,，為了維持電機(jī)在可控狀態(tài),，變頻器將自動減速，從電機(jī)處獲得能量;霍爾元件,、單元檢測板或是信號板發(fā)生故障,。

西門子6SL3130-7TE21-6AA4伺服驅(qū)動器 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流,，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器,。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器,。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能,。
一,、 人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品基本常識
1. 人機(jī)界面產(chǎn)品的定義
連接可編程序控制器（PLC）、變頻器,、直流調(diào)速器,、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示,，通過輸入單元（如觸摸屏,、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成,。HMI為英文Human-Machine Interface的縮寫,。
2. 人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品的組成及工作原理 人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成,，硬件部分包括處理器,、顯示單元,、輸入單元,、通訊接口,、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低,，是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同,，處理器可分別選用8位,、16位、32位的處理器,。HMI軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）,。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件",，再通過PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件"下載到HMI的處理器中運(yùn)行,。圖1 人機(jī)界面硬件構(gòu)成 圖2 人機(jī)界面軟件構(gòu)成

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1,、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊,，同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓,。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),，其直流電壓正常時為570V左右，而當(dāng)制動能量大時,，電壓可高達(dá)640多伏,。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右,。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作,，產(chǎn)生+24V和+5V電壓,，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓,。此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點(diǎn),，端子111上出現(xiàn)24V電壓,，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后，113端上出現(xiàn)24V,，通過外電路連接到端子63,，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓,。
,。
西門子6SL3130-7TE21-6AA4伺服驅(qū)動器 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC,，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售,。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求,，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講,，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事,。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高,。
　　現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和MicroMaster變頻器之間的通訊協(xié)議USS,，使用USS通訊協(xié)議，用戶可以通過程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和MicroMaster變頻器之間的通信,，編程的工作量小,，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺S7-200多可以和31臺變頻器進(jìn),。

維修案例
　?。?）一臺進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC,、PLC無法連接",，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn),，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測量為395V,，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題,，打開模塊，檢測內(nèi)部電源部分,，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應(yīng)管燒壞,，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機(jī),，系統(tǒng)啟動正常,。


　　需要注意如下幾點(diǎn)：1）需要向PLC中下載對應(yīng)的初始化程序（），由亞控提供,。不支持,。組態(tài)王的GPRS通訊方式要求必須創(chuàng)建虛擬串口并通過此串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。而對于MPI協(xié)議,，我們的MPI驅(qū)動是通過調(diào)用西門子PLC的動態(tài)連接庫（等）實(shí)現(xiàn)和PLC進(jìn)行通訊的,并不是直接通過串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊,。

　　輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。
　　在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。