DeviceNet是一種用于連接工業(yè)設(shè)備(如限位開(kāi)關(guān),、光電傳感器、閥門(mén),、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器,、過(guò)程傳感器、條型碼讀入器,、變頻器,、屏幕顯示和操作界面等)與網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)總線,其特點(diǎn)是成本低,、開(kāi)發(fā)容易,、支持的廠家多并且不需要昂貴的連接線路。
DeviceNet是一個(gè)開(kāi)放式的協(xié)議,,它初是由美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司開(kāi)發(fā)應(yīng)用,。目前,DeviceNet技術(shù)屬“開(kāi)放DeviceNet廠商協(xié)會(huì)"歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣,。ODVA在世界范圍擁有300多家自動(dòng)化設(shè)備廠商的會(huì)員(如羅克韋爾自動(dòng)化,、ABB、歐姆龍),。的ODVA組織由上海電器科學(xué)研究所牽頭成立,,目前正積極推廣該技術(shù),。設(shè)備廠商只要參加ODVA組織,就可以得到有關(guān)DeviceNet協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),,還可以加入產(chǎn)品討論組來(lái)得到產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的幫助,。DeviceNet產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)并不復(fù)雜。設(shè)備DeviceNet是基于CAN的技術(shù),。作為一種串行通訊技術(shù),,CAN是80年代中后期適應(yīng)汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)化要求而產(chǎn)生并迅速發(fā)展起來(lái)的,并已成為開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議(ISO 11898),,在包括工業(yè)自動(dòng)化在內(nèi)的眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

因此,,如果輸入是脈沖信號(hào),,則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,,該輸入均能被讀入,。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。
在設(shè)計(jì)前,,要了解設(shè)備所有的電路圖,、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖等,,做到充分了解設(shè)備,,知道設(shè)備工作流程,這樣能在我們腦海中形成大致的概念,。對(duì)于設(shè)備中現(xiàn)有的每個(gè)元件的特性,、使用方法、調(diào)試方法等也要進(jìn)行了解,,以免在編程時(shí)用錯(cuò)信號(hào),。
第二步:根據(jù)說(shuō)明書(shū),檢查I/O輸入輸出點(diǎn)檢查I/O的方法很多,,但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查,,在安全的情況下來(lái)檢查。檢查輸入點(diǎn):一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器,,如電容,、電感、光電,、壓阻,、超聲波,、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器。

西門(mén)子6SE6440-2UD42-0GA1變頻器 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)保護(hù)方法
機(jī)床數(shù)據(jù)是將一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機(jī)床所需設(shè)置的各方面有關(guān)數(shù)據(jù),。機(jī)床數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)就已設(shè)定,,并在安裝調(diào)試時(shí),根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的具體情況會(huì)有所調(diào)整,。調(diào)整好后,,如何保護(hù)好機(jī)床數(shù)據(jù)就成為一個(gè)很重要的問(wèn)題。
在維修現(xiàn)場(chǎng),,經(jīng)常出現(xiàn)以下情況:由于對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)及其作用認(rèn)識(shí)不夠,,隨意修改數(shù)據(jù),使機(jī)床不能發(fā)揮其應(yīng)有的性能或出現(xiàn)故障,;有些用戶對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)方法不清楚,,導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失,導(dǎo)致機(jī)床故障,。如一臺(tái)VTC-20B三坐標(biāo)加工中心,,刀庫(kù)零位參數(shù)丟失,刀庫(kù)轉(zhuǎn)位位置不準(zhǔn),,自動(dòng)加工過(guò)程中發(fā)生撞刀事故,。

由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護(hù)方法不一樣,本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例,,分析其機(jī)床數(shù)據(jù)的功用及保護(hù)的方法,。機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)如下所述:
機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機(jī)床數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)方式與方法,、機(jī)床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān),。

西門(mén)子6SE6440-2UD42-0GA1變頻器 不同的變頻器的載波頻率不同,一般為1~12kHz,。對(duì)于載波頻率為1kHz的PWM電壓,,流入電機(jī)的電流主要是1kHz、2kHz,、3kHz,、4kHz、5kHz,,等頻率的電流,。這些高頻電流會(huì)增加電機(jī)繞組損耗和鐵心損耗。理論分析表明,,繞組的損耗與頻率的平方根成正比,,鐵心的損耗與頻率的平方成正比,因此,,當(dāng)電機(jī)中流過(guò)這樣高頻的電流時(shí),,鐵心的損耗急劇增加,,導(dǎo)致過(guò)熱
保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞,,當(dāng)用戶程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常,,不需要改變,可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?,F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器,。工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù),。
存放在RAM中,,以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,,設(shè)有存放輸入輸出繼電器,、輔助繼電器、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的,。根據(jù)需要,,部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū),。

從被測(cè)物體開(kāi)始,,每隔5~1米分別將輔助接地棒呈一直線插入大地,將接地測(cè)試線(紅,、黃,、綠)從儀表的S、E接口開(kāi)始對(duì)應(yīng)連接到輔助電流極輔助電壓極S,、被測(cè)接地極E上,。如上圖簡(jiǎn)易法測(cè)量接地電阻法此方法是不使用輔助接地棒的簡(jiǎn)易測(cè)量法,利用現(xiàn)有的接地電阻值的接地極作為輔助接地極,,使用2條簡(jiǎn)易測(cè)試線連接(即其中S接口短接),。可以利用金屬水管,、消防栓等金屬埋設(shè)物,、商用電力系統(tǒng)的共同接地或建筑物的防雷接地極等來(lái)代替輔助接地棒S,測(cè)量時(shí)注意去除所選金屬輔助接地體連接點(diǎn)的氧化層,,接地電阻簡(jiǎn)易測(cè)試接線如下圖,,其他操作同精密測(cè)量。