?。?）輸入/輸出擴展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴展模塊：①數(shù)字量輸入擴展模塊_EM221（8DI）,；②數(shù)字量輸出擴展模塊_EM222（8DO）；③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊_EM223（8I/O,，16I/O,，32I/O）；④模擬量輸入擴展模塊_EM231（3AI,，A/D轉(zhuǎn)換時間為25μ,。

　　西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年,，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。西門子（SIMATIC）PLC的6代1,、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATICS3,，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
　　怎樣制作西門子通訊電纜讀取程序串行通訊電纜的制作RS-232通訊電纜的制作無論是9孔插頭,，還是25孔插頭,，其串行通訊電纜連接時都要遵循下列對接關(guān)系：SG←→SGTXD←→RXDRXD←→TXDRTS←→CTSCTS←→RTSDTR←→DSRDSR←→DTR根據(jù)上述對接關(guān)系，就可以非常方便地連接串行通,。

西門子6AU1445-0AA00-0AA0運動控制器 　西門子電機軟啟動器的常見故障
 1,、電動機起不來
  電動機起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通，此時一相電路通過的是半波直流,，電動機的兩相繞組通過的直流對電動機起到了制動作用,，不僅電機起不來，嚴(yán)重的還會燒毀電機和可控硅,。二是啟動參數(shù)或啟動曲線不合適造成電機起不來,，這是常見故障。前者在使用過程當(dāng)中會發(fā)生，但幾率低于接觸器的故障率,。后者多發(fā)生在次投運調(diào)試,，調(diào)試好以后就不會出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會出現(xiàn)此現(xiàn)象,，啟動程序性能好,，出廠值設(shè)定的適用性強。只有很少廠家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試,。 

可控硅燒毀
  可控硅擊穿或,，此類故障不分品牌，因廠家而易,，但都比接觸器的故障率低,，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。
3,、控制器燒損
  相對于軟啟動器來講,，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%,。進口的或合資的廠家此類問題不多見,。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。,。
　　內(nèi)置有高速計數(shù)器,、高速輸出、PID控制器,、RS485通信/編程接口,、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能,。多可以擴展到248點數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O,。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。
　　S7-200的CPU模塊S7-200有5種CPU模塊,，CPU221無擴展功能,，適于做小點數(shù)的微型控制器；CPU222有擴展功能,；CPU224是具有較強控制功能的控制器,；CPU226和CPU226XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。


　　由于通訊中斷使壓縮機控制室里一些重要聯(lián)鎖不能送到主控,，從而使全廠停車故障檢查,、分析：從理論上講，引起壓縮機PLC和主控PLC通訊中斷的原因主要是兩個：一個是軟件不同步,；另一個是由于硬件如CP525卡,、CPU卡故障,。
　　檢査程序時，發(fā)現(xiàn)沒有對電池失效進行故障處理,。故障處理：更換CPU電池,，對電池失效故障在程序中進行相應(yīng)處理。首先從軟件方面進行處理,。在主控PLC進行了同步操作,，強制通訊數(shù)據(jù)字DW13的第14位，結(jié)果通訊仍然沒有建立起來,，看來不是主控PLC不同步引起的,。

　　驅(qū)動電路也不僅是提供逆變功率電路的六路激勵脈沖，往往也承擔(dān)著對IGBT的管壓降檢測和驅(qū)動電壓的檢測,，因而也像“貼身警衛(wèi)"一樣承擔(dān)著對逆變功率模塊的直接保護任務(wù),。所以當(dāng)逆變功率模塊損壞后，必須對驅(qū)動電路進行檢查,，解決兩個疑點：模塊的損壞時模塊質(zhì)量,、負(fù)載短路原因,，還是因驅(qū)動電路不良引起,；對逆變功率模塊的更換，必須是在檢查驅(qū)動電路是正常的前提下進行,。

西門子6AU1445-0AA00-0AA0運動控制器 軟啟動器誤動作
電動機在運行的裝態(tài)下因軟起動器受干擾而停機在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動器受干擾而起動是時有發(fā)生,，前者較普遍，后者只有兩個品牌發(fā)生過,。究其原因,，一是產(chǎn)品質(zhì)量問題，二是和線路布局有關(guān),。但是凡是進口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象,，國產(chǎn)品牌中此問題比較多。
  5,、軟啟動器內(nèi)部插接件接觸不良
  軟啟動器內(nèi)部插接件選用本來不是問題,，這是國內(nèi)廠家容易忽略的問題，經(jīng)常出現(xiàn)故障,。進口或合資廠家都不犯此類的錯誤,。

　　檢査程序時，發(fā)現(xiàn)沒有對電池失效進行故障處理,。故障處理：更換CPU電池,，對電池失效故障在程序中進行相應(yīng)處理。首先從軟件方面進行處理,。在主控PLC進行了同步操作,，強制通訊數(shù)據(jù)字DW13的第14位,，結(jié)果通訊仍然沒有建立起來，看來不是主控PLC不同步引起的,。
　　接著在壓縮機PLC對其進行了同步操作,，強制通訊數(shù)據(jù)字MW10的第14位，結(jié)果通訊建立,。從而確認(rèn)這次壓縮機的PLC與主控PLC通訊中斷的原因是由于壓縮機程序不同步引起的,，造成程序不同步的原因是外界的電磁干擾。 幾大改進：BlackHornet在過去的七年里,，部署超過3個國家,，現(xiàn)在也被美國和澳大利亞使用，“黑蜂"非常小,，可以放在手掌上,。全長僅16.7厘米，而且令人驚奇的是,，重量僅為28.3克多一點,。雖然非常小，“黑蜂"具有與大型無人機類似的功能,，因為它的技術(shù)非常*,。掌握無人機偵察能力并且可以隨時使用明顯是很大的優(yōu)勢。BlackHornet3主要做了以下幾個改進：可以在沒有GPS的區(qū)域中飛行——BlackHornet3現(xiàn)在可以在沒有GPS的區(qū)域中飛行,。