工控機(jī)與PLC比較
一,、概述
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,，PLC和工控機(jī)是人們不得不提的兩類控制設(shè)備，它們是大多數(shù)自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備,。PLC和工控機(jī)的技術(shù)發(fā)展是工程師對設(shè)備應(yīng)用性能要求的完美體現(xiàn)：控制器的硬件標(biāo)準(zhǔn)化,，以及用戶的各種控制要求通過軟件來進(jìn)行改變。
PLC就是一種利用計算機(jī)原理為順序控制專門設(shè)計的,、通用的,、使用方便的裝置。它采用了設(shè)計的硬件,，而使用性能都是通過控制程序來確定的,。
　　2)DP協(xié)議設(shè)置：所有PLC必須設(shè)置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設(shè)置的DPmaster站,；3)組態(tài)王中設(shè)備地址定義：選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP,，設(shè)備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設(shè)置無關(guān))。
　　而對于MPI協(xié)議,，我們的MPI驅(qū)動是通過調(diào)用西門子PLC的動態(tài)連接庫(等)實現(xiàn)和PLC進(jìn)行通訊的,并不是直接通過串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊,。西門子—300PLC通過MPI通訊卡與組態(tài)王進(jìn)行通訊時，能否實現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能?可以實現(xiàn),。

西門子6SE6440-2UC22-2BA1MM變頻器 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,？
答：根據(jù)電機(jī)的電流,，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器,。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器,。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能,。
　　4：運(yùn)行指示燈,，是判斷PLC運(yùn)行正常與否的主要依據(jù)。西門子S7-200在正常運(yùn)行當(dāng)中只有RUN燈（綠燈）亮,，停止?fàn)顟B(tài)只有STOP燈（黃燈）亮,，如果有故障燈（紅燈）亮起，說明此時PLC已經(jīng)出現(xiàn)硬件故障或軟件故障,。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1,、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓,，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓,。根據(jù)直流電壓控制方式,，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),，其直流電壓正常時為570V左右,，而當(dāng)制動能量大時，電壓可高達(dá)640多伏,。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右,。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作,，產(chǎn)生+24V和+5V電壓,，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓,。此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合,，通過其常閉輔助觸點，端子111上出現(xiàn)24V電壓,，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后,，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63,，允許ER模塊的整流電路工作,，產(chǎn)生600V直流電壓。
,。
西門子6SE6440-2UC22-2BA1MM變頻器 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多,，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售,。對于PLC系統(tǒng)來說,，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用,。一般來講,，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對PLC來講也是很困難的事,。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高,。
3. 人機(jī)界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標(biāo)
基本功能： 設(shè)備工作狀態(tài)顯示，如指示燈,、按鈕,、文字,、圖形、曲線等,；
數(shù)據(jù),、文字輸入操作，打印輸出,；
生產(chǎn)配方存儲,，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄；
簡單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算,；
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng),。
選型指標(biāo)： 顯示屏尺寸及色彩，分辨率,；
HMI的處理器速度性能,；
輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤；
畫面存貯容量,，注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)（byte）,、還是位（bit）；
通訊口種類及數(shù)量,，是否支持打印功能,。

維修案例
　　（1）一臺進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)）,，開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報警“NC,、PLC無法連接"，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn),，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示,，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題,，打開模塊,，檢測內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應(yīng)管燒壞,，更換損壞元器件,，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機(jī),，系統(tǒng)啟動正常,。


　　2)DP協(xié)議設(shè)置：所有PLC必須設(shè)置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設(shè)置的DPmaster站,；3)組態(tài)王中設(shè)備地址定義：選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP,，設(shè)備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設(shè)置無關(guān))。
　　而對于MPI協(xié)議,，我們的MPI驅(qū)動是通過調(diào)用西門子PLC的動態(tài)連接庫(等)實現(xiàn)和PLC進(jìn)行通訊的,并不是直接通過串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊,。西門子—300PLC通過MPI通訊卡與組態(tài)王進(jìn)行通訊時,，能否實現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能?可以實現(xiàn)。

（2）6se7023－8ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示 “f011"報警
處理情況：更換cuvc板后,，*正常,，說明故障在cuvc板，查cuvc板將萬用表黑表筆接觸2,，紅表筆接觸1,，測其阻值偏大正常值應(yīng)為（2.91k），再查r521,r523,r526阻值已經(jīng)變大,，換新后試車,，一切正常。
cuvc板　
為了便于維修我們自己制作了西門子6se70系列變頻器維修控制器準(zhǔn)確模仿了現(xiàn)場,，提高維修效率,，保證了維修的成功）
在接540v直流前，先用24v低壓試一下,，以免發(fā)生不必要的損失,。