D,、PLC系統(tǒng)中的子設備，如接線盒,、線端子,、螺栓螺母等處故障。這類故障產(chǎn)生的原因主要是設備本身的制作工藝,、安裝工藝及長期的打火,、銹蝕等造成。根據(jù)工程經(jīng)驗,，這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進行,，不留設備隱患,。

　?、谀橙胀恚瑝嚎s機PLC與主控PLC通訊突然中斷,，主控DCS上顯示壓縮機PLC與主控PLC通訊中斷報警,，壓縮機控制室里的電機信號在主控合成DCS上均顯示紅色（停止狀態(tài)），壓縮機控制室里的一些流量,、壓力,、溫度等信號，在主控合成DCS上均顯示高低報警,。
　　由于通訊中斷使壓縮機控制室里一些重要聯(lián)鎖不能送到主控,，從而使全廠停車故障檢查、分析：從理論上講,，引起壓縮機PLC和主控PLC通訊中斷的原因主要是兩個：一個是軟件不同步,；另一個是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障,。

西門子6FC5357-0BB33-0AE2伺服驅動器 　內部阻抗
相對較大的電源內阻對負載來講有兩點不利,，首先是不利于負載穩(wěn)壓電路作業(yè)，更為不利的是負載電流的任何改變都會導致直流電源輸出的起伏,，這種起伏對測驗成果的影響同脈沖與噪聲對測驗成果形成的影響*相同,。

電動控制：指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器,、步進開關,、電磁閥、伺服驅動器和變頻器等等,，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件,。
一、西門子變頻器選型時要確定以下幾點：
1) 采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等;
2) 西門子變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等,，特別注意負載的性能曲線,，性能曲線決定了應用時的方式方法;
3) 西門子變頻器與負載的匹配問題;
I.電壓匹配;西門子變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。
II. 電流匹配;普通的離心泵,，西門子變頻器的額定電流與電機的額定電流相符,。對于特殊的負載如深水泵等則需要參考電機性能參數(shù)，以電流確定西門子變頻器電流和過載能力,。

西門子6FC5357-0BB33-0AE2伺服驅動器 　安穩(wěn)度
當線電壓或負載電流改變肘,，直流電源的輸出電壓也會有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定,，參數(shù)是指濾波電容的容量和能量開釋的速率,。
假如給電源供電的一個相對恒定的電源，那么只需根本的負載穩(wěn)壓,。安穩(wěn)度的巨細一般界說為空載或滿載時輸出電壓的百分比,，或電壓的改變值,。。
　　MM420具有模塊化設計,。操作面板和通訊模塊可以不使用任何工具,，非常方便的用手進行更換，MM420適合用于各種變速驅動系統(tǒng)裝置,，尤其適合用于水泵,，風機和傳送帶系統(tǒng)的驅動裝置。MM430適合用于工業(yè)部門的水泵和風機,。

主要控制功能包括：地圖管理,、路徑導航、路徑規(guī)劃,、AGV導航控制,、任務分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結構AGV導航方式所謂AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信,。常用的導航方式分兩大類：車外預定路徑方式：是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物,，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導航方式，如視覺二維碼,、磁帶導航,、電磁導航等；非預定路徑(自由路徑)導航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標,，通過識別車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導航方式,，如激光導航、SLAM方式,。