DeviceNet是一種用于連接工業(yè)設(shè)備(如限位開關(guān),、光電傳感器、閥門,、電動機(jī)啟動器,、過程傳感器、條型碼讀入器,、變頻器,、屏幕顯示和操作界面等)與網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場總線，其特點(diǎn)是成本低,、開發(fā)容易,、支持的廠家多并且不需要昂貴的連接線路。
DeviceNet是一個開放式的協(xié)議,，它初是由美國羅克韋爾自動化公司開發(fā)應(yīng)用,。目前，DeviceNet技術(shù)屬“開放DeviceNet廠商協(xié)會"歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣,。ODVA在世界范圍擁有300多家自動化設(shè)備廠商的會員（如羅克韋爾自動化,、ABB、歐姆龍）,。的ODVA組織由上海電器科學(xué)研究所牽頭成立,，目前正積極推廣該技術(shù)。設(shè)備廠商只要參加ODVA組織,，就可以得到有關(guān)DeviceNet協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),，還可以加入產(chǎn)品討論組來得到產(chǎn)品開發(fā)的幫助。DeviceNet產(chǎn)品的開發(fā)并不復(fù)雜,。設(shè)備DeviceNet是基于CAN的技術(shù),。作為一種串行通訊技術(shù),，CAN是80年代中后期適應(yīng)汽車控制網(wǎng)絡(luò)化要求而產(chǎn)生并迅速發(fā)展起來的,，并已成為開放的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議（ISO 11898），在包括工業(yè)自動化在內(nèi)的眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,。

四．如何查看報(bào)警/故障記錄
1. 查看故障記錄：在控制電源380V 已經(jīng)上電的情況下,，并且鍵盤有顯示時：
按shift ,，再按→，此時要求輸入?yún)?shù)號,，如果要求輸入進(jìn)入的密碼,，則輸入
7777，然后輸入6220,，按三次Enter 鍵,，則會看到記錄的報(bào)警和故障，按↑或
↓的箭頭翻動查看,。

西門子6SL3352-6TG38-8AA3電機(jī)模塊 　內(nèi)部阻抗
相對較大的電源內(nèi)阻對負(fù)載來講有兩點(diǎn)不利,，首先是不利于負(fù)載穩(wěn)壓電路作業(yè)，更為不利的是負(fù)載電流的任何改變都會導(dǎo)致直流電源輸出的起伏,，這種起伏對測驗(yàn)成果的影響同脈沖與噪聲對測驗(yàn)成果形成的影響*相同,。

電動控制：指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器,、步進(jìn)開關(guān),、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等,，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件,。
　　2.西門子300plc通過MPI通訊卡與組態(tài)王進(jìn)行通訊時，能否實(shí)現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能,?？梢詫?shí)現(xiàn)。這兩個plc在STEP7編程軟件中是單獨(dú)定義的,，所以除plc地址不一樣,，槽號是一樣的；3）在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可,。
　　1）MPI電纜通訊方式：組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝STEP7編程軟件,；2）MPI通訊卡方式：組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝STEP7編程軟件；3）以太網(wǎng)通訊方式：不需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝STEP7或Simaticnet通訊軟件,；4）Profibus－DP通過方式：需要在本機(jī)上安裝STEP7編程軟,。

西門子6SL3352-6TG38-8AA3電機(jī)模塊 　安穩(wěn)度
當(dāng)線電壓或負(fù)載電流改變肘，直流電源的輸出電壓也會有所起伏,。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定,，參數(shù)是指濾波電容的容量和能量開釋的速率。
假如給電源供電的一個相對恒定的電源,，那么只需根本的負(fù)載穩(wěn)壓,。安穩(wěn)度的巨細(xì)一般界說為空載或滿載時輸出電壓的百分比，或電壓的改變值,。,。
　　而對于MPI協(xié)議,，我們的MPI驅(qū)動是通過調(diào)用西門子PLC的動態(tài)連接庫(等)實(shí)現(xiàn)和PLC進(jìn)行通訊的,并不是直接通過串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。西門子—300PLC通過MPI通訊卡與組態(tài)王進(jìn)行通訊時,，能否實(shí)現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能?可以實(shí)現(xiàn),。

ToF運(yùn)行機(jī)制本地節(jié)點(diǎn)測量從發(fā)送ToF報(bào)文到接收到應(yīng)答的時間，這個總的時間為,。同時遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)會記錄回復(fù)ACK所需要的時間,。把總的時間減去遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)回復(fù)ACK所耗費(fèi)的時間，就是信號在兩節(jié)點(diǎn)間來回總的時間,。假設(shè)信號在兩節(jié)點(diǎn)間來回的時間相等,，則兩節(jié)點(diǎn)間的信號傳輸時間為來回總的時間的一半，如公式所示,。公式1ToF時間計(jì)算公式因?yàn)門oF測距是依靠測量本地和遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)的信號傳輸時間的,，他會受到兩個節(jié)點(diǎn)的時鐘頻率誤差影響，為了減少這個影響,，需要進(jìn)行反向測量,，即由遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)發(fā)送ToF報(bào)文，本地節(jié)點(diǎn)回復(fù)應(yīng)答,，然后把正向測量和反向測量的結(jié)果求平均,，就能消除這個頻率誤差影響。