4,、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí),，影響控制精度,。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出,，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài),，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，變頻器是何種故障,。目前各個(gè)廠(chǎng)家的變頻器都相繼的開(kāi)發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能,，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（如：DEVICENET,、PROFIBUS,、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,。

　　西門(mén)子變頻器的選擇使用?西門(mén)子公司不同類(lèi)型的變頻器,，用戶(hù)可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場(chǎng)合選擇不同類(lèi)型的變頻器。在選擇變頻器時(shí)因注意以下幾點(diǎn)注意事頊：1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,，如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇西門(mén)子mmv/mdv,、mm420/mm440變頻器，如負(fù)載為風(fēng)機(jī),、泵類(lèi)負(fù)載應(yīng)選擇西門(mén)子430變頻器,。

西門(mén)子6SE6440-2UC11-2AA1變頻器 　西門(mén)子電機(jī)軟啟動(dòng)器的常見(jiàn)故障
 1、電動(dòng)機(jī)起不來(lái)
  電動(dòng)機(jī)起不來(lái)的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通,，此時(shí)一相電路通過(guò)的是半波直流,，電動(dòng)機(jī)的兩相繞組通過(guò)的直流對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了制動(dòng)作用，不僅電機(jī)起不來(lái),，嚴(yán)重的還會(huì)燒毀電機(jī)和可控硅,。二是啟動(dòng)參數(shù)或啟動(dòng)曲線(xiàn)不合適造成電機(jī)起不來(lái)，這是常見(jiàn)故障,。前者在使用過(guò)程當(dāng)中會(huì)發(fā)生,，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試,，調(diào)試好以后就不會(huì)出現(xiàn),。多數(shù)的廠(chǎng)家不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動(dòng)程序性能好,，出廠(chǎng)值設(shè)定的適用性強(qiáng),。只有很少?gòu)S家的產(chǎn)品需要廠(chǎng)家自己去調(diào)試。 

可控硅燒毀
  可控硅擊穿或,，此類(lèi)故障不分品牌,，因廠(chǎng)家而易，但都比接觸器的故障率低,，而且主要問(wèn)題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上,。
3、控制器燒損
  相對(duì)于軟啟動(dòng)器來(lái)講,，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的,。有的廠(chǎng)家此類(lèi)故障造成的返修率已超過(guò)30%。進(jìn)口的或合資的廠(chǎng)家此類(lèi)問(wèn)題不多見(jiàn),。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀,。。
　　德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,，在冶金,、化工、印刷生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域都有應(yīng)用,。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,、S7-200,、S7-1200,、S7-300,、S7-400等。
　　西門(mén)子S7系列PLC體積小,、速度快,、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能更強(qiáng),，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中,、高性能要求的PLC（如S7-400）等。


　　S7-400/400通訊時(shí),，S7-400即可作為服務(wù)器又可作為客戶(hù)機(jī),，其大數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度可達(dá)160字節(jié)。西門(mén)子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1,、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用很多硬件,，價(jià)格昂貴2、現(xiàn)場(chǎng)的布線(xiàn)多容易引起躁聲和干擾3,、PLC和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?，交換的信息量很少。

　　E,、傳感器和儀表故障,。這類(lèi)故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常。這類(lèi)設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線(xiàn)的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地,，并盡量與動(dòng)力電纜分開(kāi)敷設(shè),，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波,。F,、電源、地線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)的噪聲(干擾)故障,。

西門(mén)子6SE6440-2UC11-2AA1變頻器 軟啟動(dòng)器誤動(dòng)作
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而起動(dòng)是時(shí)有發(fā)生,，前者較普遍，后者只有兩個(gè)品牌發(fā)生過(guò),。究其原因,，一是產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，二是和線(xiàn)路布局有關(guān),。但是凡是進(jìn)口或合資的軟啟都沒(méi)有上述現(xiàn)象,，國(guó)產(chǎn)品牌中此問(wèn)題比較多。
  5、軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件接觸不良
  軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件選用本來(lái)不是問(wèn)題,，這是國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家容易忽略的問(wèn)題,，經(jīng)常出現(xiàn)故障。進(jìn)口或合資廠(chǎng)家都不犯此類(lèi)的錯(cuò)誤,。

3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),，可靠耐用,，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板,，這使用戶(hù)能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿(mǎn)足需要,。
4． 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)
通訊網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化系統(tǒng)的支柱，西門(mén)子的全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供了從控制級(jí)一直到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的一致性通訊,，“SIMATIC NET"是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱(chēng),，他們能在工廠(chǎng)的不同部門(mén)，在不同的自動(dòng)化站以及通過(guò)不同的級(jí)交換數(shù)據(jù),，有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間*兼容,。 一般有由速度測(cè)量進(jìn)行推演、已知質(zhì)量物體加速度所產(chǎn)生動(dòng)力,，即應(yīng)用應(yīng)變儀測(cè)量此力進(jìn)行推演,，還有就是下面所說(shuō)的方法：與被測(cè)加速度有關(guān)的力可由一個(gè)已知質(zhì)量產(chǎn)生。這種力可以為電磁力或電動(dòng)力,，終簡(jiǎn)化為對(duì)電流的測(cè)量,，這就是伺服返回傳感器，實(shí)際又能有多種振動(dòng)式加速度傳感器,。力覺(jué)傳感器力覺(jué)傳感器用于測(cè)量?jī)晌矬w之間作用力的三個(gè)分量和力矩的三個(gè)分量,。機(jī)器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導(dǎo)體應(yīng)力計(jì)。具體有金屬電阻型力覺(jué)傳感器,、半導(dǎo)體型力覺(jué)傳感器,、其它磁性壓力式和利用弦振動(dòng)原理制作的力覺(jué)傳感器。