6ES7138-4DC01-0AB0 SIMATIC DP,，電子模塊 用于 ET 200S,，1 STEP 5V/204kHz 用于步進(jìn)電機(jī)定位 15mm 寬，1 通道 +/-5V 接口,，用于功率部件

　一般繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場(chǎng)合,，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。西門子430變頻器出現(xiàn)A0501是什么意思,，怎么解決?解決辦法：1檢查電動(dòng)機(jī)功率是不是和變頻器一致及變頻器設(shè)定P0307p0206是不是和電動(dòng)機(jī)一致,。
　　電動(dòng)機(jī)的功率與變頻器的功率不匹配2電動(dòng)機(jī)的連接導(dǎo)線太長(zhǎng)3接地故障故障應(yīng)采取的措施:1電動(dòng)機(jī)的功率（P0307)必須與變頻器功率（P0206)相對(duì)應(yīng)2電纜長(zhǎng)度不得超過大允許值3輸入變頻器的電機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)一致4定子電阻值（P0305）必須正確無誤5電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)道是否堵塞電動(dòng)機(jī)是否過載（。


　　E,、傳感器和儀表故障,。這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常。這類設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地,，并盡量與動(dòng)力電纜分開敷設(shè),，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波,。F,、電源、地線和信號(hào)線的噪聲(干擾)故障,。

　　是具有較強(qiáng)控制能力的控制器,。CPU224XP本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,，大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn),。
　　20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,，2個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。本機(jī)還新增多種功能,，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能,，線性斜坡脈沖指令,，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。

西門子模塊6ES71384DC010AB0手冊(cè) 西門子數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)保護(hù)方法
       機(jī)床數(shù)據(jù)是將一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機(jī)床所需設(shè)置的各方面有關(guān)數(shù)據(jù),。機(jī)床數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)就已設(shè)定,，并在安裝調(diào)試時(shí)，根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的具體情況會(huì)有所調(diào)整,。調(diào)整好后,，如何保護(hù)好機(jī)床數(shù)據(jù)就成為一個(gè)很重要的問題。
　　在維修現(xiàn)場(chǎng),，經(jīng)常出現(xiàn)以下情況：由于對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)及其作用認(rèn)識(shí)不夠,，隨意修改數(shù)據(jù)，使機(jī)床不能發(fā)揮其應(yīng)有的性能或出現(xiàn)故障,；有些用戶對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)方法不清楚,，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，導(dǎo)致機(jī)床故障,。如一臺(tái)VTC-20B三坐標(biāo)加工中心,，刀庫(kù)零位參數(shù)丟失，刀庫(kù)轉(zhuǎn)位位置不準(zhǔn),，自動(dòng)加工過程中發(fā)生撞刀事故,。

　由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護(hù)方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例,，分析其機(jī)床數(shù)據(jù)的功用及保護(hù)的方法,。機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)如下所述：
　　機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機(jī)床數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)方式與方法,、機(jī)床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān),。

西門子模塊6ES71384DC010AB0手冊(cè) 不同的變頻器的載波頻率不同，一般為1~12kHz,。對(duì)于載波頻率為1kHz的PWM電壓,，流入電機(jī)的電流主要是1kHz、2kHz,、3kHz,、4kHz、5kHz,，等頻率的電流,。這些高頻電流會(huì)增加電機(jī)繞組損耗和鐵心損耗。理論分析表明,，繞組的損耗與頻率的平方根成正比,，鐵心的損耗與頻率的平方成正比，因此,，當(dāng)電機(jī)中流過這樣高頻的電流時(shí),，鐵心的損耗急劇增加,，導(dǎo)致過熱
　　由于通訊中斷使壓縮機(jī)控制室里一些重要聯(lián)鎖不能送到主控，從而使全廠停車故障檢查,、分析：從理論上講,，引起壓縮機(jī)PLC和主控PLC通訊中斷的原因主要是兩個(gè)：一個(gè)是軟件不同步；另一個(gè)是由于硬件如CP525卡,、CPU卡故障,。
　　檢査程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)沒有對(duì)電池失效進(jìn)行故障處理,。故障處理：更換CPU電池,，對(duì)電池失效故障在程序中進(jìn)行相應(yīng)處理。首先從軟件方面進(jìn)行處理,。在主控PLC進(jìn)行了同步操作,，強(qiáng)制通訊數(shù)據(jù)字DW13的第14位，結(jié)果通訊仍然沒有建立起來,，看來不是主控PLC不同步引起的,。

CAN的協(xié)議結(jié)構(gòu)中物理層、數(shù)據(jù)鏈路層已經(jīng)由硬件實(shí)現(xiàn),，目前都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,，有現(xiàn)成的部件(CAN控制器和收發(fā)器)選擇。因此在單片機(jī)上加上CAN控制器,、收發(fā)器,，軟件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序就基本實(shí)現(xiàn)了CAN的通訊功能。LIN（LocalInterconnectNetwork）總線：其易于實(shí)施,、成本低,、可應(yīng)用在對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合。車燈,、車門,、座椅和雨刷之類的控制是其應(yīng)用領(lǐng)域，它作為CAN網(wǎng)絡(luò)的有效補(bǔ)償,，的優(yōu)勢(shì)在于成本低,。