6ES7215-1HG40-0XB0

CPU 1215C, DC/DC/RLY, 14DI/10DO/2AI/2AO

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

•  

• 技術(shù)數(shù)據(jù)

•  

• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1200,，CPU 1215C,， 緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器,， 2 個(gè) PROFINET 端口,， 機(jī)載 I/O： 14 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；10 DO 繼電器 2A,， 2 AI 0-10V DC,，2 AO 0-20mA DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC,， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 125 KB
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		CPU 1215C DC/DC / 繼電器
固件版本		V4.2
附帶程序包的
● 工程系統(tǒng)		STEP 7 V14 以上

　2：PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器：PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序,、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器,。（1）ROM即只讀存儲(chǔ)器,，用于由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi),，用戶不能更改,，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各項(xiàng)工作,。


　　無(wú)論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后,，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮,。很多設(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線端子與PLC連接,，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào),，但PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)，這可能是由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路造成的,，在設(shè)備排故時(shí)很容易忽略,，這一點(diǎn)要特別注意。

ECO系列變頻器常見故障
對(duì)于ECO的變頻器,，我們碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞,，引起的原因也主要是由于強(qiáng)電側(cè)(功率模塊)與弱電側(cè)(驅(qū)動(dòng)電路)沒(méi)有齲離電路，導(dǎo)致強(qiáng)電進(jìn)入了控制電路,，引起驅(qū)動(dòng)電路及開關(guān)電源大面積燒壞,，此外預(yù)充電回路損壞也是常見故障(30kw以上)·由于限漬回路設(shè)計(jì)在交談?shì)斎雮?cè)，只要有三相交流電源任意一路送電時(shí)有時(shí)序上的超前和滯后,，都有可能引起自身一路或其余兩路充電時(shí)電流過(guò)大,，而使得限熱電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障,，引起原因就是因?yàn)椴蓸与娮璧膿p壞,。

西門子CPU模塊6ES7215-1HG40-0XB0編程入門 西門子數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)保護(hù)方法
       機(jī)床數(shù)據(jù)是將一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機(jī)床所需設(shè)置的各方面有關(guān)數(shù)據(jù)。機(jī)床數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)就已設(shè)定,，并在安裝調(diào)試時(shí),，根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的具體情況會(huì)有所調(diào)整。調(diào)整好后,，如何保護(hù)好機(jī)床數(shù)據(jù)就成為一個(gè)很重要的問(wèn)題,。
　　在維修現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)常出現(xiàn)以下情況：由于對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)及其作用認(rèn)識(shí)不夠,，隨意修改數(shù)據(jù),，使機(jī)床不能發(fā)揮其應(yīng)有的性能或出現(xiàn)故障；有些用戶對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)方法不清楚,，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失,，導(dǎo)致機(jī)床故障,。如一臺(tái)VTC-20B三坐標(biāo)加工中心,，刀庫(kù)零位參數(shù)丟失，刀庫(kù)轉(zhuǎn)位位置不準(zhǔn),，自動(dòng)加工過(guò)程中發(fā)生撞刀事故,。

　由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護(hù)方法不一樣,，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機(jī)床數(shù)據(jù)的功用及保護(hù)的方法,。機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)如下所述：
　　機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機(jī)床數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)位置,、數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)方式與方法、機(jī)床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān),。

西門子CPU模塊6ES7215-1HG40-0XB0編程入門 不同的變頻器的載波頻率不同,，一般為1~12kHz。對(duì)于載波頻率為1kHz的PWM電壓,，流入電機(jī)的電流主要是1kHz,、2kHz、3kHz,、4kHz,、5kHz，等頻率的電流,。這些高頻電流會(huì)增加電機(jī)繞組損耗和鐵心損耗,。理論分析表明，繞組的損耗與頻率的平方根成正比,，鐵心的損耗與頻率的平方成正比,，因此，當(dāng)電機(jī)中流過(guò)這樣高頻的電流時(shí),，鐵心的損耗急劇增加,，導(dǎo)致過(guò)熱
4. 人機(jī)界面產(chǎn)品分類
薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5.7,，畫面組態(tài)軟件免費(fèi),，屬初級(jí)產(chǎn)品。如POP－HMI 小型人機(jī)界面,；
觸摸屏輸入的HMI,，顯示屏尺寸為5.7～12.1，畫面組態(tài)軟件免費(fèi),，屬中級(jí)產(chǎn)品,；
基于平板PC計(jì)算機(jī)的、多種通訊口的,、高性能HMI,，顯示尺寸大于10.4?，畫面組態(tài)軟件收費(fèi),，屬產(chǎn)品,。

下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí),，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障,，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周圍環(huán)境信息,，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用,。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器,、紅外傳感器,、激光傳感器等。