1FL6096-1AC61-2LH1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=7 kW,；NN=2000 U/min M0=40 Nm；MN=33.4 Nm 軸高度 90 mm 帶彎 插頭,；值編碼器 20 位（12 位多匝） 光滑的軸,，公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

　采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度進行靜態(tài)或動態(tài)辨識,。2.低運行頻率即電機運行的小轉(zhuǎn)速,，電機在低轉(zhuǎn)速下運行時，其散熱性能很差,，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下,，會導致電機燒毀。而且低速時,，其電纜中的電流也會增大,，也會導致電纜發(fā)熱。
　　采取控制方式后,，一般要根據(jù)控制精度進行靜態(tài)或動態(tài)辨識,。2.低運行頻率即電機運行的小轉(zhuǎn)速，電機在低轉(zhuǎn)速下運行時,，其散熱性能很差,，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下，會導致電機燒毀,。而且低速時,，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發(fā)熱,。

西門子電機1FL6096-1AC61-2LH1* 如何配用步進電機驅(qū)動器,？
答：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,，可配用細分型驅(qū)動器,。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器,，以獲得良好的高速性能,。
　　需要注意如下幾點：1）需要向PLC中下載對應的初始化程序（），由亞控提供,。不支持,。組態(tài)王的GPRS通訊方式要求必須創(chuàng)建虛擬串口并通過此串口進行數(shù)據(jù)通訊。而對于MPI協(xié)議,，我們的MPI驅(qū)動是通過調(diào)用西門子PLC的動態(tài)連接庫（等）實現(xiàn)和PLC進行通訊的,并不是直接通過串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊,。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓,，供給主軸模塊和進給伺服模塊,，同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右,，而當制動能量大時,，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右,。
　　當交流380V送入電源模塊后,，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓,，當內(nèi)部電源正常后,，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合,，通過其常閉輔助觸點,，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當模塊內(nèi)部完成預充電過程后,，113端上出現(xiàn)24V,，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作,，產(chǎn)生600V直流電壓,。
。
西門子電機1FL6096-1AC61-2LH1* 從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多,，無論DCS還是PLC,，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售,。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求,，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設備來使用,。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡,，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
　　3）大型復雜的控制系統(tǒng)有多臺計算機和多臺plc,?？梢杂胹imaticnet來組態(tài)pc站，然后在netpro中分別組態(tài)各plc和各pc站點之間的連接,。4）使用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng)s7-400h和cp1613,、cp1616以太網(wǎng)卡時，必須用simaticnet來組態(tài)冗余通信,。
　　5）simaticnet提供了s7、fdl,、pg/op等通信協(xié)議訪問的授權(quán),。通俗的說當上位軟件不支持直接訪問西門子plc時，就需要simaticnet了,。simaticnet相當于一個opc,，它起連接上位機與下位機的作用。

維修案例
　?。?）一臺進口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)）,，開機后屏幕上出現(xiàn)報警“NC、PLC無法連接”,，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn),，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V,，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題,，打開模塊，檢測內(nèi)部電源部分,，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應管燒壞,，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機,，系統(tǒng)啟動正常,。


　　(十)組態(tài)王和西門子300,、400PLC通訊支持哪些通訊鏈路?是否需要西門子軟件的支持?1)MPI電纜通訊方式：組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；2)MPI通訊卡方式：組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件3)以太網(wǎng)通訊方式：不需要在組態(tài)王所在的計算機上安裝STEP7或Simati,。
　　(九)西門子—300PLC通過MPI通訊卡與組態(tài)王進行通訊時,，能否實現(xiàn)雙設備冗余的功能?可以實現(xiàn)。西門子PLCS7-200初學中的一些總結(jié)一,、初學者常見疑問1,、為什么要用PC/PPI接口。因S7-200CPU使用的是RS485,，而PC機的COM口采用的是RS232,，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進行匹配,。

15.變頻器過流,。
變頻器輸出電流超過變頻器額定電流的1.5倍時，變頻器將過流保護,。輸出電壓檢測板是否正常,，有無明顯短路、放電痕跡;光纖是否插緊,，主回路連接螺釘是否緊固;霍爾元件電源是否正常,、霍爾元件輸出電流信號是否正確;檢查參數(shù)設置加速時間是否過短、轉(zhuǎn)矩提升是否過大,、啟動頻率是否過高;電機或負載機械是否堵轉(zhuǎn),，電機繞組和輸出電纜絕緣是否損壞;確保所有單元工作正常(拆下單元連接銅排，使用萬用表或示波器檢測單元輸入輸出電壓和波形是否正常);輸入電源電壓是否過低;在變頻器的輸出側(cè)有功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置,，它與電感有可能引起諧振,。取消相關(guān)器件;單元檢測板是否有短路及損壞。如果排除了以上原因仍有故障,，請更換控制器信號板或主控板,。在有些現(xiàn)場，因為齒槽效應等影響,，電機低速時電流波動很大,，此時變頻器可能出現(xiàn)限流，使得變頻器出現(xiàn)加速,、限流減速等反復,，而無法正常加速或造成過流保護，這種情況下需要減小加速時間,，加大限流系數(shù),，使電機快速通過波動區(qū)域，避免過流保護,。(此情況若有單元輸出電壓低,則更換該單元),。