1FL6061-1AC61-2LG1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW,；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；值編碼器 20 位（12 位多匝） 光滑的軸,，公差 N 無(wú)駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

3,、更低的維護(hù)費(fèi)用
現(xiàn)場(chǎng)總線將擴(kuò)大操作人員觀察整個(gè)過(guò)程的視角，這樣,，可以方便和有效地進(jìn)行維護(hù)和過(guò)程管理,，加快查找和消除故障的速度。現(xiàn)場(chǎng)總線可以實(shí)現(xiàn)在線診斷,，更方便的標(biāo)定和預(yù)測(cè)維護(hù)性,。
4、改進(jìn)性能
隨著控制功能從DCS轉(zhuǎn)移到單獨(dú)的控制回路,，由于就地控制更快,，更準(zhǔn)確，系統(tǒng)的集成度和可靠性也增加了?，F(xiàn)場(chǎng)總線還能充分利用具有多傳感器設(shè)備的優(yōu)點(diǎn),，因?yàn)樵谝粚?duì)導(dǎo)線上允許多個(gè)信息流動(dòng)。
由于現(xiàn)場(chǎng)總線使得更容易從現(xiàn)場(chǎng)獲取設(shè)備信息,，工廠操作員和管理人員能夠?qū)ζ溥^(guò)程進(jìn)行更嚴(yán)格的控制,，從而改進(jìn)性能、增加過(guò)程的可用性和一致性,。
現(xiàn)場(chǎng)總線不僅是一種信號(hào)通訊協(xié)議,，還是一種全新的控制過(guò)程的方法。目前,，在PLC和工控中使用的主流現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議有西門(mén)子的ProfiBus,，羅克韋爾自動(dòng)化的ControlNet和DeviceNet以及基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF等。以下以ControlNet和DeviceNet為例介紹工業(yè)自動(dòng)化中的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)和通訊技術(shù),。
控制網(wǎng)（ControlNet）是近年來(lái)推出的一種新的面向控制層的實(shí)時(shí)性現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò),，在同一物理介質(zhì)鏈路上提供時(shí)間關(guān)鍵性I/O數(shù)據(jù)和報(bào)文數(shù)據(jù)，包括程序的上載/下載,，組態(tài)數(shù)據(jù)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的報(bào)文傳遞等通訊支持,，是具有高度確定性、可重復(fù)的高速控制和數(shù)據(jù)采集的網(wǎng)絡(luò),，I/O性能和端到端通訊性能都較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)有較大提高,。

　　15、為何給高計(jì)數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時(shí)不起作用,，或效果出乎意料?高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置,，如初始值、預(yù)置值,。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng),。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù),，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1”）；不需要改變的設(shè)置,，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置,。

西門(mén)子電機(jī)1FL6061-1AC61-2LG1校準(zhǔn) 　在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的地址寫(xiě)正確,，好再給每個(gè)地址命名并添加注釋?zhuān)@對(duì)后面的編程會(huì)非常方便,。不需要在編程時(shí)每次都查詢地址，只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)即可,。第四步：寫(xiě)出程序流程圖在編程之前,，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。

如果主流程存在問(wèn)題,，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn),。第五步：在軟件中編寫(xiě)程序確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后,，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了。此外,，還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序,，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。
　　PLC內(nèi)部集成了CPU,，存儲(chǔ)器,，I/O電路，通訊電路,，開(kāi)關(guān)電源等,，是各部分協(xié)調(diào)工作,，因此,，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問(wèn),。PLC型號(hào)眾多,，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣,。今天我就以西門(mén)子S7-200PLC為例,，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門(mén)理論,，有積極的幫助,。


西門(mén)子工控機(jī)常見(jiàn)故障與解決方案
打開(kāi)計(jì)算機(jī)電源而計(jì)算機(jī)沒(méi)有反應(yīng),？
1、查看電源插座是否有電并與計(jì)算機(jī)正常連接,；
2,、檢查計(jì)算機(jī)電源是否能正常工作（開(kāi)機(jī)后電源風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)），顯示器是否與主機(jī)連接正常,；
3,、打開(kāi)機(jī)箱蓋查看電源是否與計(jì)算機(jī)底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動(dòng),，開(kāi)機(jī)底板或主板是否上電,，ATX電源是否接線有誤；
4,、拔掉內(nèi)存條開(kāi)機(jī)是否報(bào)警,；
5、更換CPU或主板,。
加電后底板上的電源指示燈亮一下就滅了,，無(wú)法加電？
首先看是否機(jī)箱內(nèi)有螺絲等異物,，導(dǎo)致短路,。其次察看有關(guān)電源線是否接反，導(dǎo)致對(duì)地短路,。再次利用替換法,，更換電源、主板,、底板等設(shè)備,。
工控機(jī)加電后電源工作正常，主板沒(méi)有任何反映,？
首先去掉外圍的插卡及所連的設(shè)備,，看能否啟動(dòng)？如果不能,，可去掉內(nèi)存,，看是否報(bào)警？然后檢查CPU的工作,，是否正常,？后替換主板，檢查主板是否正常,。

　　與其讓逆變功率模塊承受損壞的危險(xiǎn),，不如在驅(qū)動(dòng)電路上多下點(diǎn)功夫。變頻器的維修,，都離不開(kāi)逆變功率模塊的經(jīng)常性損壞,。變頻器電路中的逆變模塊是易損部件,，這樣就注定了驅(qū)動(dòng)電路是“故障的頻發(fā)地段”。當(dāng)逆變功率模塊擊穿損壞時(shí),，驅(qū)動(dòng)電路*,，也會(huì)經(jīng)受強(qiáng)電動(dòng)勢(shì)沖擊而被動(dòng)損壞。

西門(mén)子電機(jī)1FL6061-1AC61-2LG1校準(zhǔn) 而我們用接觸器自鎖的主觸頭觸點(diǎn)和輔助觸頭觸點(diǎn)都是常開(kāi)觸點(diǎn),，所以接觸器吸合以后接觸器的觸點(diǎn)都變?yōu)槌ｉ]觸點(diǎn)也就是接觸器上方四個(gè)觸點(diǎn)和下方四個(gè)觸點(diǎn)聯(lián)通,，聯(lián)通以后接觸器負(fù)載端就會(huì)有電，負(fù)載端開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),，線圈斷電以后不產(chǎn)生電磁,，所以也就吸不住銜鐵，而線圈和銜鐵中間還有一個(gè)彈簧,，會(huì)自動(dòng)把線圈和銜鐵彈開(kāi)回到原來(lái)位置,，所以接觸器常閉狀態(tài)又回到原來(lái)常開(kāi)的狀態(tài)，接觸器上方和下方觸點(diǎn)斷開(kāi),，負(fù)載停止運(yùn)轉(zhuǎn),，這就是接觸器的原理，應(yīng)該都理解了吧,！


二,、從功能來(lái)
PLC已經(jīng)具備了模擬量的控制功能，有的PLC系統(tǒng)模擬量處理能力甚至還相當(dāng)強(qiáng)大,，比如西門(mén)子的S7 400,、S7-300、AB 的Control Logix 和施耐德的Quantum 系統(tǒng),。而DCS也具備相當(dāng)強(qiáng)勁的邏輯處理能力,，比如我們?cè)赟7-400 PLC上實(shí)現(xiàn)了一切我們可能使用的工藝聯(lián)鎖和設(shè)備的聯(lián)動(dòng)啟停。 Opti的環(huán)境管理今天,，絕大多數(shù)城市沒(méi)有能力有效應(yīng)對(duì)地震,，颶風(fēng)和洪水可能造成的環(huán)境破壞。然而,，像Opti正在這方面努力,，用配備蜂窩物聯(lián)網(wǎng)硬件的排水系統(tǒng)來(lái)應(yīng)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的不足。Opti的雨水管理系統(tǒng)Opti的CMAC(連續(xù)監(jiān)測(cè)和自適應(yīng)控制)排水系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)天氣預(yù)報(bào)和啟動(dòng)排水閥來(lái)減少水淹和環(huán)境危害,，從而對(duì)抗不可抗力的破壞,。排水系統(tǒng)配備的電子設(shè)備,，可以讓他們通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備的行為,。使得能夠控制實(shí)際的固件，并在空中進(jìn)行更新,，當(dāng)不在整個(gè)地區(qū)部署數(shù)百個(gè)小型排水系統(tǒng)時(shí),，這非常有用,。