6SL3210-1KE21-7AF1 SINAMICS G120C 標(biāo)稱功率：7.5kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 級(jí)集成濾波器 I/O-接口： 6DI,，2DO，1AI,，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場(chǎng)總線集成：PROFINET-PN 防護(hù)等級(jí) IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 225.4（高x寬x深） 外部 24V

　7.加減速時(shí)間加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時(shí)間,，減速時(shí)間是指從大頻率下降到0所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號(hào)上升,、下降來確定加減速時(shí)間,。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時(shí)則限制下降率以防止過電壓,。
　　加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來,，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間,，通過起、停電動(dòng)機(jī)觀察有無過電流,、過電壓報(bào)警,；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則,，重復(fù)操作幾次,，便可確定出佳加減速時(shí)間。

二,、西門子變頻器安裝調(diào)試方法
　　I.西門子變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短,。這樣減小了電纜的對(duì)地電容，減少干擾的發(fā)射源,。
　　II. 控制電纜選用屏蔽電纜,，動(dòng)力電纜選用屏蔽電纜或者從西門子變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽。
　　III.電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線,，其距離為500mm,。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長(zhǎng)距離平行走線，這樣才能減少西門子變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾,。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉,。與西門子變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線與主回路線分開走線,，即使在控制柜中也要如此。

　在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序,、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量,、計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視,。


變頻器的參數(shù)設(shè)置
　　變頻器的設(shè)定參數(shù)多,，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象,。
　　控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制,、PID控制或其他方式,。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度,，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí),。
　　運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速,，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差,，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí),，其電纜中的電流也會(huì)增大,，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

　　需要注意如下幾點(diǎn)：1）需要向PLC中下載對(duì)應(yīng)的初始化程序（）,，由亞控提供,。不支持。組態(tài)王的GPRS通訊方式要求必須創(chuàng)建虛擬串口并通過此串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,。而對(duì)于MPI協(xié)議,，我們的MPI驅(qū)動(dòng)是通過調(diào)用西門子PLC的動(dòng)態(tài)連接庫(kù)（等）實(shí)現(xiàn)和PLC進(jìn)行通訊的,并不是直接通過串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。

 　西門子PLC維修方法有哪些,。由于這些控制和監(jiān)視的要求,，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口,，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。
　　PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),，有母板,，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板,，還有特殊的定位模板,，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量,。

西門子變頻器6SL3210-1KE21-7AF1中文說明書 　PLC具有穩(wěn)定可靠,、價(jià)格便宜、功能齊全,、應(yīng)用靈活方便,、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因,。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升,，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性,，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。,。!
同樣,，工控機(jī)也從I/O板卡的基礎(chǔ)上飛速向前發(fā)展，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)本身的革命性發(fā)展給工控機(jī)提供了舞臺(tái),。工控機(jī)系列產(chǎn)品除了全系列的I/O板卡外,，還發(fā)展了一體化工作站、帶電子盤的工控機(jī),、遠(yuǎn)程RTU,、適用于儀表行業(yè)的微型工控機(jī)、適用于視頻和多媒體行業(yè)的工控機(jī),、適用于通訊行業(yè)的帶監(jiān)控液晶屏的工控機(jī),、與PLC合一的特殊工控機(jī)以及防爆型工控機(jī)。

西門子變頻器6SL3210-1KE21-7AF1中文說明書
工控機(jī)則是利用了個(gè)人計(jì)算機(jī)的PCI總線和PC/104總線,、采用功能板卡擴(kuò)展控制I/O點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的一種方便的控制設(shè)備,。它具有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用特性，同時(shí)又極大地利用了PC機(jī)的軟件環(huán)境,，用戶可以方便地選擇各制造商提供的產(chǎn)品,。
PLC和工控機(jī)目前的技術(shù)發(fā)展水平已大大超過其出現(xiàn)時(shí)技術(shù)水平，并各自定位在不同的層面,。PLC適合低成本自動(dòng)化項(xiàng)目和作為大型DCS系統(tǒng)的I/O站,，工控機(jī)在中規(guī)模小范圍自動(dòng)化工程中有很好的性能價(jià)格比，當(dāng)然這種定位也不是的,。據(jù)預(yù)測(cè),，2000年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)170億至207億人民幣，其中工控機(jī)占40億左右,、PLC占30億左右，再加上DCS系統(tǒng),、FCS系統(tǒng)和NCC系統(tǒng)（占60億）中使用的PLC和工控機(jī),，可以看出其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中舉足輕重的作用。這兩類控制設(shè)備在各領(lǐng)域的自動(dòng)化中扮演了*的角色,。給出了某自來水廠工業(yè)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,，其中采用了PLC作為I/O控制站、工控機(jī)作為監(jiān)控機(jī),。

1．SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè),、監(jiān)測(cè)及控制等,。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用,。
2．SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度,；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí),，模塊更換,，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度,、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式,，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中,，用于同時(shí)連接編程器,、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng),。