6SL3210-1PH24-2UL0

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SINAMICS G120 功率模塊 PM 240-2 未過濾 帶集成式制動(dòng)斬波器 500-690V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：30kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S,， 100% 240S,；環(huán)境溫度 -20 至 +50°C(HO);功率 輕過載：37kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S,， 100% 240S,；環(huán)境溫度 -20 至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x寬x深）,FSD 防護(hù)等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 V4.7 HF8

　　RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：PPI,、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊,，通過加中繼,，遠(yuǎn)可以達(dá)到9600米。光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾,、速率高之外,，通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn)。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊,，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以,。
　　電話網(wǎng)：S7-200通過EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻電話線,，而不論局間的通信方式,。通過EM241可以進(jìn)行通訊。無線通訊：S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的頻率,、功率,、天線等因素；S7-200通過GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍,；S7-200通過紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格,。
　　然后將所需的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器。執(zhí)行HSC指令S7-200的基本結(jié)構(gòu)西門子S7-200系列屬于整體式小型plc,，用于代替繼電器的簡單控制場合,，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。整體式PLC將CPU模塊,、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi),，S7-200稱為CPU模塊。
　　前蓋下面有RUN/STOP開關(guān),、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O連接器,。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I.O擴(kuò)展模塊供用戶選用,，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接,。

西門子變頻器6SL3210-1PH24-2UL0講解 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流,，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器,。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
　　兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列,?？蛇x的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天,。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出,，高輸出頻率為20kHz,。

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定,，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等）,，轉(zhuǎn)矩、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度、加減速等要求,，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求）,，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,。供電電源是直流還是交流電源,，或電池供電，電壓范圍,。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號,。

西門子變頻器6SL3210-1PH24-2UL0講解 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC,，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售,。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求,，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用,。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高,。
4. 人機(jī)界面產(chǎn)品分類 薄膜鍵輸入的HMI,，顯示尺寸小于5.7ˊ，畫面組態(tài)軟件免費(fèi)，屬初級產(chǎn)品,。如POP－HMI 小型人機(jī)界面,；
觸摸屏輸入的HMI，顯示屏尺寸為5.7ˊ～12.1ˊ,，畫面組態(tài)軟件免費(fèi),，屬中級產(chǎn)品；
基于平板PC計(jì)算機(jī)的,、多種通訊口的,、高性能HMI，顯示尺寸大于10.4ˊ,，畫面組態(tài)軟件收費(fèi),，屬產(chǎn)品。
5. 人機(jī)界面的使用方法 明確監(jiān)控任務(wù)要求,，選擇適合的HMI產(chǎn)品,；
在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件編輯“工程文件”；
測試并保存已編輯好的“工程文件” ,；
PC機(jī)連接HMI硬件,，下載“工程文件”到HMI中；
連接HMI和工業(yè)控制器（如PLC,、儀表等）,，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),，它和交流伺服有何區(qū)別,？
答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機(jī)體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),，效率很高，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小,，長壽命，可用于各種環(huán)境,。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。


　　西門子200PLC通過modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊,，需要注意哪些事項(xiàng)?需要注意如下幾點(diǎn)：1)需要向PLC中下載對應(yīng)的初始化程序()，由亞控提供,。S7—300MPI電纜方式是否支持通過GPRS和組態(tài)王通訊?不支持,。
　　組態(tài)王和多臺西門子S7-300、400PLC通過DP協(xié)議通訊時(shí),，設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接：計(jì)算機(jī)中插入一塊CP5611(或CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)S7-300/400PLC連接在一條DP總線上,。

　　故障處理：更換件后故障指示燈滅。⑥造粒機(jī)PLC控制系統(tǒng)模擬輸入卡接收的現(xiàn)場信號在DCS上指示無窮大故障檢查,、分析：分析可能是現(xiàn)場壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現(xiàn)故障,，于是更換通訊電纜，但現(xiàn)象依然如故,。