3RW3036-1BB04 SIRIUS 軟起動(dòng)器 S2 45 A，22 kW/400 V,，40 °C 200-480 V AC,，24 V AC/DC 螺釘端子

西門子工控機(jī)常見故障與解決方案
一,、打開計(jì)算機(jī)電源而計(jì)算機(jī)沒有反應(yīng)：
　　1、查看電源插座是否有電并與計(jì)算機(jī)正常連接；
　　2,、檢查計(jì)算機(jī)電源是否能正常工作（開機(jī)后電源風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)）,，顯示器是否與主機(jī)連接正常；
　　3,、打開機(jī)箱蓋查看電源是否與計(jì)算機(jī)底板或主板連接正常,，底板與主板接插處是否松動(dòng)，開機(jī)底板或主板是否上電,，ATX電源是否接線有誤,；
　　4、拔掉內(nèi)存條開機(jī)是否報(bào)警,；
　　5,、更換CPU或主板。
　　二,、加電后底板上的電源指示燈,，亮一下就滅了，無(wú)法加電,？
　　首先看是否機(jī)箱內(nèi)有螺絲等異物,，導(dǎo)致短路。其次察看有關(guān)電源線是否接反,，導(dǎo)致對(duì)地短路,。再次利用替換法，更換電
　?。?）西門子變頻器6se7022－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008”報(bào)警
　　處理情況：更換cuvc板正常,，說明故障在cuvc，經(jīng)查為與之相連的r652和r658損壞造成的,，換新后試車,，一切正常（見圖2）。
　　4,、f002報(bào)警
　　6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“f002”電壓過低報(bào)警
　　處理情況：查母線直流540v正常,，說明底板電壓檢測(cè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障,，經(jīng)檢測(cè)直流母線540v電壓經(jīng)電阻串聯(lián)通過tl084傳信號(hào)給cuvc板,，如果檢測(cè)電壓低于參數(shù)p071所設(shè)置的數(shù)值將會(huì)停止電機(jī)并發(fā)出報(bào)警，用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)tl084端無(wú)有電壓（正常值因?yàn)?.38v）,，再用電阻檔測(cè)串聯(lián)的30個(gè)電阻發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)因腐蝕已經(jīng)斷路致使信號(hào)無(wú)法傳遞,，更換電阻后，送電試車一切正常（）,。

西門子軟啟動(dòng)器3RW3036-1BB04故障代碼 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能,。
　　C,、開關(guān),、極限位置,、安全保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)操作上的一些元件或設(shè)備故障,，其原因可能是因?yàn)殚L(zhǎng)期磨損，或長(zhǎng)期不用而銹蝕老化,。對(duì)于這類設(shè)備故障的處理主要體現(xiàn)在定期維護(hù),，使設(shè)備時(shí)刻處于完好狀態(tài)。對(duì)于限位開關(guān)尤其是重型設(shè)備上的限位開關(guān)除了定期檢修外,，還要在設(shè)計(jì)的過程中加入多重的保護(hù)措施,。

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定,，簡(jiǎn)單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等）,，轉(zhuǎn)矩、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度、加減速等要求,，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求）,，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,。供電電源是直流還是交流電源,，或電池供電,，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào),。

西門子軟啟動(dòng)器3RW3036-1BB04故障代碼 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多,，無(wú)論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售,。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說,，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用,。一般來(lái)講,，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
DeviceNet在1994年問世,，1995年成為開放協(xié)議,，并由ODVA負(fù)責(zé)推廣，在北美及亞太地區(qū)都有日益廣泛的應(yīng)用,。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)可采用五線制電纜,，它包括了二條信號(hào)線，二條24V電源線和一條屏蔽線,。DeviceNet設(shè)備可以從網(wǎng)絡(luò)上直接獲得電源,，并能在線地從網(wǎng)絡(luò)上連接和切下設(shè)備。
DeviceNet的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)有：
它是一種支持多方廠家產(chǎn)品互操作的開放式通訊標(biāo)準(zhǔn),；
能快速方便地安裝,；
是一種考慮未來(lái)的設(shè)計(jì)，能根據(jù)擴(kuò)展和變化需要來(lái)方便地增加功能,；
由設(shè)備內(nèi)部的智能機(jī)制提高運(yùn)行效率,；
通過數(shù)據(jù)生成源/消費(fèi)源通訊結(jié)構(gòu)提供的帶寬；
可不斷電地在線對(duì)設(shè)備組態(tài)和增加設(shè)備,。

何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī),。
有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。
無(wú)刷電機(jī)體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù)，效率很高,，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命,，可用于各種環(huán)境,。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。


三、從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說
市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多,，無(wú)論DCS還是PLC,，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說,，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求,，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用,。一般來(lái)講，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。

　　處理情況：查底板15v不正常,，嚴(yán)重過小,，底板有明顯的過熱現(xiàn)象，斷開15v負(fù)載,，恢復(fù)正常,，顯然故障在其負(fù)載，經(jīng)查為后部mos管短路造成,，將mos管和與之并聯(lián)的穩(wěn)壓管換新后,，電壓恢復(fù),，重新送電試機(jī)一切正常,。
　　（4）西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報(bào)警
　　處理情況：更換cuvc板故障消失,，說明故障就在cuvc板,，用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)1，2點(diǎn)（5v電源端）阻值為320ω（正常為486ω）證明了電路有短路的地方,，經(jīng)查d5有兩腳直接擊穿,，用熱風(fēng)槍拿掉d5，換上新的（焊接一定要仔細(xì),，不要有人為的短路或斷路產(chǎn)生）重新送電試機(jī),，*恢復(fù)正常。