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SINAMICS G120C 標稱功率：2.2kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 級集成濾波器 I/O-接口： 6DI，2DO,，1AI,，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場總線集成：PROFIBUS DP 防護等級 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSAA 173x 73x 155（高x寬x深） 外部 24V

　PLC與變頻器之間連接好DP通訊線纜,，其他不需要任何硬連接的線了。那么接下來的工作就是通過PLC編程來控制變頻器,。一般國內(nèi)的和中國臺灣的例如臺達的變頻器,，和plc連接一般都是RS485，臺達的全部都是內(nèi)置的,，不要要另加板子,，然后plc對應(yīng)變頻器的通訊地址即可。
　　2,、還可以用PLC的模擬量輸出信號（0－10V或4－20mA）控制轉(zhuǎn)速,。通過PLC開關(guān)量啟動變頻器，通過模擬量信號控制變頻器輸出頻率,。此方法有點是編程簡單,，缺點是硬件投入比較貴。3,，硬接線的方式,。變頻器自帶的DI,DO,AI,AO口子與PLC的DI,DO,AI,AO通過線連接起來。
　　實現(xiàn)方法大體就是通過編程控制PLC的DO模塊輸出,，為變頻器提供一對干觸點（無源觸點）,，再用這對干觸點來驅(qū)動變頻器的啟動，停止或者電動等,。然后PLC的AO模塊輸出4-20mA等模擬信號連接到變頻器的AI口子實現(xiàn)一個模擬給定控制變頻器輸出頻率達到調(diào)速的目的,。
2. 人機界面（HMI）產(chǎn)品的組成及工作原理
人機界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器,、顯示單元,、輸入單元、通訊接口,、數(shù)據(jù)存貯單元等,，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元,。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同,，處理器可分別選用8位、16位,、32位的處理器,。
HMI軟件一般分為兩部分，即運行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運行于PC機Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）,。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”,，再通過PC機和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運行。

用開關(guān)電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好,？
一般好不要，特別是大力矩電機,，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源,。因為，電機工作時是大電感型負載,，會對電源端形成瞬間的高壓,。而開關(guān)電源的過載性能不好，會保護關(guān)斷,，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,，有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源,。

西門子變頻器6SL3210-1KE15-8AP2講解 從時間調(diào)度上來說PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行,。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進,，不過對任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。
　　可見EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯誤,，擦除后重新寫入問題解決,。2、PLC硬件故障實例①某石化裝置西門子PLC（S7-300,，CPU315-2DP）在使用時,，突然停止運行故障檢查、分析：檢查報警燈,、程序,、供電電源，在檢查報警時,，發(fā)現(xiàn)CPU上BAT燈亮起,。

為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地,。它也會接到外部電源的地,，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作（如：編碼器的5V電源）。d.屏蔽層接地是比較困難的,，有幾種方法,。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,，或者浮空,。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

西門子變頻器6SL3210-1KE15-8AP2講解 驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地？a. 如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話,，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的,，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓,。b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的,。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流,。。
給出了一個典型的工業(yè)自動化系統(tǒng)的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，其低層是以DeviceNet現(xiàn)場總線將設(shè)備,、PLC的遠程I/O點連接在一起的設(shè)備層、中間是以ControlNet（或DH+,、DH485等）將PLC,、工控機以及操作員界面連接在一起的控制層網(wǎng)絡(luò)，而上層的Ethernet以PC或工作站為主完成管理和信息服務(wù)任務(wù),。三層網(wǎng)絡(luò)各司其職,，代表了工業(yè)控制的典型結(jié)構(gòu)。


　　4,、當變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電動機時,，一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過規(guī)定值,，要放大兩擋來選擇變頻器,，另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為v/f控制方式,，并且變頻器無法實現(xiàn)電動機的過流,、過載保護，此時,，需在每臺電動機側(cè)加熔斷器來實現(xiàn)保護,。
　　5、對于一些特殊的應(yīng)用場合,，如高環(huán)境溫度,、高開關(guān)頻率、高海拔等,，此時會引起變頻器的降容,，變頻器需放大一擋選擇
　　6、使用變頻器控制高速電動機時,，由于高速電動機的電抗小,，會產(chǎn)生較多的高次諧波,。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。因此,，選擇用于高速電動機的變頻器時,，應(yīng)比普通電動機的變頻器稍大一些。
　　實現(xiàn)指令解釋,，報警處理等,，和PC機的BIOS差不多，系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能,。如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會引起不開機,，報警現(xiàn)象,。在平時的維修當中，ROM故障所占的比例也是很大的,。