由于接收塊只能識(shí)別數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符,，無論哪個(gè)CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接,。無組態(tài)單向通行方式時(shí)：只有在一方編寫程序，如客戶機(jī)與服務(wù)器之間的訪問模式,。只要在客戶機(jī)編寫程序即可,，無需在服務(wù)器編寫程序。
　　10,、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí),，大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比,，繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小,。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器,。一般繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場(chǎng)合，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意,。

用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好,？
一般好不要，特別是大力矩電機(jī),，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源,。因?yàn)椋姍C(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載,，會(huì)對(duì)電源端形成瞬間的高壓,。而開關(guān)電源的過載性能不好，會(huì)保護(hù)關(guān)斷,，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,，有時(shí)可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源,。

西門子變頻器6SE64402AB155AA1時(shí)間同步 從時(shí)間調(diào)度上來說PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行,。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn),，不過對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。
（2）6se7023－8ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示 “f011”報(bào)警
處理情況：更換cuvc板后,，*正常,，說明故障在cuvc板，查cuvc板將萬(wàn)用表黑表筆接觸2,，紅表筆接觸1,，測(cè)其阻值偏大正常值應(yīng)為（2.91k），再查r521,r523,r526阻值已經(jīng)變大,，換新后試車,，一切正常,。
cuvc板　
為了便于維修我們自己制作了西門子6se70系列變頻器維修控制器準(zhǔn)確模仿了現(xiàn)場(chǎng)，提高維修效率,，保證了維修的成功）
在接540v直流前,，先用24v低壓試一下，以免發(fā)生不必要的損失,。

為了保持命令參考電壓的恒定,，要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地,，這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作（如：編碼器的5V電源）,。d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法,。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上,。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空,。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層,。

西門子變頻器6SE64402AB155AA1時(shí)間同步 驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地？a. 如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話,，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地,，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的,，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓,。b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的,。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流,。。
DeviceNet是一種用于連接工業(yè)設(shè)備(如限位開關(guān),、光電傳感器、閥門,、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器,、過程傳感器、條型碼讀入器,、變頻器,、屏幕顯示和操作界面等)與網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)總線，其特點(diǎn)是成本低,、開發(fā)容易,、支持的廠家多并且不需要昂貴的連接線路。
DeviceNet是一個(gè)開放式的協(xié)議,，它初是由美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司開發(fā)應(yīng)用,。目前,，DeviceNet技術(shù)屬“開放DeviceNet廠商協(xié)會(huì)”歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣。ODVA在世界范圍擁有300多家自動(dòng)化設(shè)備廠商的會(huì)員（如羅克韋爾自動(dòng)化,、ABB,、歐姆龍）。的ODVA組織由上海電器科學(xué)研究所牽頭成立,，目前正積極推廣該技術(shù),。設(shè)備廠商只要參加ODVA組織，就可以得到有關(guān)DeviceNet協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),，還可以加入產(chǎn)品討論組來得到產(chǎn)品開發(fā)的幫助,。DeviceNet產(chǎn)品的開發(fā)并不復(fù)雜。設(shè)備DeviceNet是基于CAN的技術(shù),。作為一種串行通訊技術(shù),，CAN是80年代中后期適應(yīng)汽車控制網(wǎng)絡(luò)化要求而產(chǎn)生并迅速發(fā)展起來的，并已成為開放的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議（ISO 11898）,，在包括工業(yè)自動(dòng)化在內(nèi)的眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,。


　　2.問題在于浮躁的心態(tài)，舉個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字,，假設(shè)同一款機(jī)型設(shè)計(jì),，ABB從提出到量產(chǎn)大概2年多，西門子要將近4年,，國(guó)內(nèi)的話大概半年吧...3.研發(fā)成本,，假設(shè)ABB1500萬(wàn)，西門子就得2000萬(wàn),，國(guó)內(nèi)公司去外面挖個(gè)人來,，反抄一下，200萬(wàn)搞定,。
　　1.可以說,，基本無差，變頻器不是什么高科技的東西,，自己在外企,，私企都工作過，人員也都是互流的,，你說差距能有多大,。4.外企的日子不一定比國(guó)內(nèi)的小企業(yè)好過...ABB和西門子也在天天提心吊膽的對(duì)付國(guó)內(nèi)低成本機(jī)型的挑戰(zhàn)。
　　1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無誤,，再去修改程序。