6SL3210-1KE11-8AP2 SINAMICS G120C 標稱功率 0.55kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 級集成濾波器 I/O-接口：6DI,， 2DO,，1AI，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場總線集成：PROFIBUS DP 防護等級 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSAA 173x 73x 155 （高x寬x深） 外部 24V

　　驅(qū)動電路也不僅是提供逆變功率電路的六路激勵脈沖,，往往也承擔著對IGBT的管壓降檢測和驅(qū)動電壓的檢測,，因而也像“貼身警衛(wèi)”一樣承擔著對逆變功率模塊的直接保護任務(wù)。所以當逆變功率模塊損壞后,，必須對驅(qū)動電路進行檢查,，解決兩個疑點：模塊的損壞時模塊質(zhì)量、負載短路原因,，還是因驅(qū)動電路不良引起,；對逆變功率模塊的更換，必須是在檢查驅(qū)動電路是正常的前提下進行,。
　　檢查這些元件比較簡單,，根據(jù)元件說明將工件放在工位上,，或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可,。當然,，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了,。檢查輸出點：在基本了解設(shè)備工作流程的前提下，檢查輸出信號時要格外注意安全,。
　　如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，要在保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊的前提下,，讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電,，檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動,。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu),，同樣在安全前提下手動使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機構(gòu)動作,。在檢查輸出信號時,，不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么,，一定要查看元件說明書，要知道并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試,，有時個別的輸出信號可能無法手動測試,，在操作之前一定要慎重。

西門子變頻器6SL3210-1KE11-8AP2安裝順序 如何配用步進電機驅(qū)動器,？
答：根據(jù)電機的電流,，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器,。如果需要低振動或高精度時,，可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能,。
　　第八步：保存程序，做好備份在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時*無誤的話,，就將該程序上傳到計算機PC中,，然后將程序壓縮成壓縮文件，這樣不容易感染,，如果條件允許,，也可以將此程序燒制到光盤中,。
　　第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序在上一步的調(diào)試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將終的程序下傳到PLC中,。第九步：填寫報告使用PLC進行企業(yè)設(shè)備改造時的規(guī)范編程順序是什么。完成編程后,，應(yīng)該填寫后的調(diào)試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來,。

如何正確選擇伺服電機和步進電機,？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等）,，轉(zhuǎn)矩,、慣量、轉(zhuǎn)速,、精度,、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求）,，主要控制方式是位置,、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,，或電池供電,，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號,。

西門子變頻器6SL3210-1KE11-8AP2安裝順序 從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多,，無論DCS還是PLC,，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說,，一般沒有或很少有擴展的需求,，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講,，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事,。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高,。
　　第八步：保存程序,，做好備份在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時*無誤的話,，就將該程序上傳到計算機PC中,，然后將程序壓縮成壓縮文件，這樣不容易感染,，如果條件允許,，也可以將此程序燒制到光盤中。
　　第七步：調(diào)試完成后,，再次編輯程序在上一步的調(diào)試中,，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將終的程序下傳到PLC中。第九步：填寫報告使用PLC進行企業(yè)設(shè)備改造時的規(guī)范編程順序是什么,。完成編程后,，應(yīng)該填寫后的調(diào)試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來,。

何時選用直流伺服系統(tǒng),，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。
有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護,，但維護方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用,。


　　PLC的價格少則幾百，多則上萬,，所以從節(jié)省開支方面講,，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。PLC的維修技術(shù),，不單是PLC硬件上的修復(fù),，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣,，是單一的芯片,，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對簡單,。

　　加速時間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設(shè)定要點是：防止平滑電路電壓過大,，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘,。8.轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,，而把低頻率范圍f/V增大的方法,。