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WinCC 系統(tǒng)軟件 V7.3 Asia,， RT 262144（262144 個 Power-Tag）,， 運(yùn)行系統(tǒng)軟件,，單獨(dú)許可證 DVD 上的軟件和文檔， U 盤上的許可證密鑰,， A 級,， 5 種語言（英語，簡體中文,，繁體中文,，朝鮮語，日語） 可在 Windows 下運(yùn)行 7 Prof/Ent/Ult +SP1（32 位）/ 7 Prof/Ent/Ult +SP1（64 位）/ 8.1 STD/專業(yè)版/企業(yè)版/旗艦版（64 位）/ 服務(wù)器 2008 R2+SP1（64 位）/ 服務(wù)器 2012（64 位） ******************************* 內(nèi)容：套組（1x DVD + 1x USB）

同樣,，工控機(jī)也從I/O板卡的基礎(chǔ)上飛速向前發(fā)展,，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)本身的革命性發(fā)展給工控機(jī)提供了舞臺。工控機(jī)系列產(chǎn)品除了全系列的I/O板卡外,，還發(fā)展了一體化工作站,、帶電子盤的工控機(jī)、遠(yuǎn)程RTU,、適用于儀表行業(yè)的微型工控機(jī),、適用于視頻和多媒體行業(yè)的工控機(jī)、適用于通訊行業(yè)的帶監(jiān)控液晶屏的工控機(jī),、與PLC合一的特殊工控機(jī)以及防爆型工控機(jī),。
工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用環(huán)境要求PLC和工控機(jī)具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯技術(shù)來保證的,。PLC和工控機(jī)要經(jīng)過嚴(yán)格的電磁兼容檢測,，如輻射敏感度檢測、諧波/電壓波動/電壓驟降檢測,、靜電/快速脈沖/雷擊檢測,、電磁干擾檢測等。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性,。但是,，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的。因此,，采用容錯設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對要求不能停機(jī),、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。目前重要的容錯設(shè)計(jì)技術(shù)有Watchdog和雙機(jī)熱備（包括主機(jī),、模塊和通訊介質(zhì)的熱備）,。熱備系統(tǒng)的工作對用戶來說是透明的：即當(dāng)故障發(fā)生時，所有對故障點(diǎn)的切除和數(shù)據(jù)的備份都是在短的控制周期內(nèi)自動完成的,。此項(xiàng)技術(shù)的完成包括了設(shè)備硬件和軟件二個方面,。圖2給出了PLC雙機(jī)冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

西門子軟件6AV6381-2BL07-3AV0引腳圖 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流,，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器,。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器,。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能,。
　　等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行,，直到停止運(yùn)行,。為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),，或采用三CPU的表決式系統(tǒng),。

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定,，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等）,，轉(zhuǎn)矩、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度、加減速等要求,，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求）,，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電,，電壓范圍,。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

西門子軟件6AV6381-2BL07-3AV0引腳圖 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多,，無論DCS還是PLC,，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說,，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求,，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講,，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
　　S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表所示,。4,、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T,、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議,。
　　每個網(wǎng)絡(luò)多126個站，多32個主站,。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī),、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）,、以及S7-200CPU之間的通信,；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信,。

何時選用直流伺服系統(tǒng),，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。
有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù)，效率很高,，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。


DCS在發(fā)展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統(tǒng),，比如西門子,、ABB、霍尼維爾,、GE,、施耐德等等，雖說系統(tǒng)內(nèi)部（過程級）的通訊協(xié)議不盡相同,，但操作級的網(wǎng)絡(luò)平臺不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò),，采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力,。在這種網(wǎng)絡(luò)中,，控制器、計(jì)算機(jī)均作為一個節(jié)點(diǎn)存在,，只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方，就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置,。另外,，基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議,，各系統(tǒng)也可很方便的通訊,，以實(shí)現(xiàn)資源共享。

西門子變頻器 SINAMICS G120 用途廣泛，為用戶提供了多種功能：
1. 使用靈活
用戶在使用西門子變頻器 SINAMICS G120 時,，可以方便的進(jìn)行維護(hù),，對硬件模塊進(jìn)行熱插拔，并可以拆卸接線端子 ;
2. 通訊功能
用戶在使用西門子變頻器 SINAMICS G120 時,，可以通過PROFINET,，PROFIBUS 或 PROFIdrive 進(jìn)行通訊，使得操作更加簡單并減少了接口數(shù)量 ;
3. 保護(hù)功能
用戶在使用西門子變頻器 SINAMICS G120 時,，可以充分利用集成的安全保護(hù)功能,， 使得它能更好的應(yīng)用在由安全保護(hù)要求的設(shè)備和工廠中 ;
4. 冷卻系統(tǒng)
用戶在使用西門子變頻器 SINAMICS G120 時，它創(chuàng)新的冷卻系統(tǒng)和帶涂層的電路板可以明顯提高變頻器的穩(wěn)定性和使用壽命 ;

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