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SINAMICS G120C 標(biāo)稱功率：2.2kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 級集成濾波器 I/O-接口： 6DI，2DO,，1AI,，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場總線集成： USS/MODBUS RTU 防護等級 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSAA 173x 73x 155（高x寬x深） 外部 24V

3. 人機界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標(biāo)
基本功能： 設(shè)備工作狀態(tài)顯示，如指示燈,、按鈕,、文字、圖形,、曲線等,；
數(shù)據(jù)、文字輸入操作,，打印輸出,；
生產(chǎn)配方存儲，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄,；
簡單的邏輯和數(shù)值運算,；
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。
選型指標(biāo)： 顯示屏尺寸及色彩,，分辨率,；
HMI的處理器速度性能,；
輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤；
畫面存貯容量,，注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)（byte）,、還是位（bit）；
通訊口種類及數(shù)量,，是否支持打印功能,。

　　PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板,，數(shù)字I/O模板,，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板,，條形碼識別模板等模塊,，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。

事實是存在不需要整流單元的變頻器,，就是所謂的交-交變頻器,。但是市場上絕大部分都是交-直-交變頻器，也就是含有整流單元的,，這*是技術(shù)和市場競爭到一定程度形成的格局,，交直交變頻器生產(chǎn)起來價格更低，使用起來更加可靠成熟,，所以大家都使用它。實際上這點也是符合人類科學(xué)研究的一些規(guī)律的,，比如我們的聲音,，現(xiàn)在都要經(jīng)過數(shù)字化，變成簡單的0-1代碼,，然后傳輸?shù)竭h方,，再變成真實的聲音。因為簡單的東西容易量化和處理,，所以我們都會把復(fù)雜的曲線線性化,，然后再用線性化的東西去逼近模擬復(fù)雜的實際環(huán)節(jié)。,。
應(yīng)該是這樣的,。因為通用的人機界面產(chǎn)品都提供了大量的、可供選擇的常用設(shè)備通訊驅(qū)動程序,；一般情況下,，只要在人機界面的畫面組態(tài)軟件中選擇與連接設(shè)備相對應(yīng)的通訊驅(qū)動程序，就可以完成HMI和設(shè)備的通訊連接,。如果所選HMI產(chǎn)品的組態(tài)軟件中沒有要連接設(shè)備的通訊驅(qū)動程序,，用戶則可以把要連接設(shè)備的通訊口類型和協(xié)議內(nèi)容告知HMI產(chǎn)品的生產(chǎn)商,，請HMI廠商代為編制該設(shè)備的通訊驅(qū)動程序。

西門子變頻器6SL3210-1KE15-8AB2講解 工控機與PLC比較一,、概述在工業(yè)自動化領(lǐng)域,，PLC和工控機是人們不得不提的兩類控制設(shè)備，它們是大多數(shù)自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備,。PLC和工控機的技術(shù)發(fā)展是工程師對設(shè)備應(yīng)用性能要求的完美體現(xiàn)：控制器的硬件標(biāo)準(zhǔn)化,，以及用戶的各種控制要求通過軟件來進行改變。PLC就是一種利用計算機原理為順序控制專門設(shè)計的,、通用的,、使用方便的裝置。它采用了設(shè)計的硬件,，而使用性能都是通過控制程序來確定的,。
III.轉(zhuǎn)矩匹配;這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負載或有減速裝置時有可能發(fā)生。
4) 在使用西門子變頻器驅(qū)動高速電機時,，由于高速電機的電抗小,，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機的西門子變頻器的選型,，其容量要稍大于普通電機的選型,。
5) 西門子變頻器如果要長電纜運行時，此時要采取措施長電纜對地耦合電容的影響,，避免西門子變頻器出力不足,，所以在這樣情況下，西門子變頻器容量要放大一檔或者在西門子變頻器的輸出端安裝輸出電抗器,。
6) 對于一些特殊的應(yīng)用場合,，如高溫，高海拔,，此時會引起西門子變頻器的降容,，西門子變頻器容量要放大一擋。

變頻器為什么要整流,？整流的原理是什么,？
交-直-交變頻器，是先把交流電變成直流,，然后再通過IGBT斬波的方式逆變成交流,，斬波時候處理輸入的直流電比較容易了，因為它是直線的,，從微積分的道理來看,，只要分成夠小的很多方塊，累積起來作用效果和正弦波是一樣的,，而IGBT這些器件,，本身只能開和關(guān),，所以處理方塊的信號比較適合了。所以先把交流變成了直流,，看起來多了一道工序,，實際上“磨刀不誤砍柴工”，反正容易很多,。另外整流模塊,，電容這些屬于比較傳統(tǒng)成熟的電子器件，價格相對便宜了,，只是體積大了一點而已,。

西門子變頻器6SL3210-1KE15-8AB2講解
三、從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說
市場上控制類產(chǎn)品繁多,，無論DCS還是PLC,，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說,，一般沒有或很少有擴展的需求,，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講,，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事,。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高,。

　　步就是進行硬件組態(tài),，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同,，但一般都有該功能,，保證符號表填寫的準(zhǔn)確性是至關(guān)重要的。