6SL3224-0BE27-5UA0 SINAMICS G120 功率模塊 PM240 未過濾 帶集成制動(dòng)模塊 3AC380-480V +10/-10% 47-63HZ 重過載功率：7.5KW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S,，100% 240S 時(shí) 環(huán)境溫度-10 至 +50 攝氏度 輕過載功率：（11KW） 當(dāng) 150% 3S,，110% 57S，100% 240S 時(shí) 環(huán)境溫度-10 至 +40 攝氏度 334 X 189 X 185（高x寬x深）,，F(xiàn)SC 防護(hù)等級(jí) IP20 無控制單元和 BOP

　或許大家覺得控制原理都知道,，但舉個(gè)例子來說，變速箱的原理世人皆知,，為啥國(guó)內(nèi)重載和汽車變速箱始終做不好,。發(fā)動(dòng)機(jī)原理看看都懂，印度投了幾百億連個(gè)樣機(jī)都做不出來,。除非有一天我們發(fā)現(xiàn)了一種新的控制理論或者主要器件,，重新定義變頻器，彎道超車,。
一、 人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品基本常識(shí)
1. 人機(jī)界面產(chǎn)品的定義
連接可編程序控制器（PLC）、變頻器,、直流調(diào)速器,、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示,，通過輸入單元（如觸摸屏,、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成,。HMI為英文Human-Machine Interface的縮寫。
2. 人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品的組成及工作原理 人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成,，硬件部分包括處理器,、顯示單元、輸入單元,、通訊接口,、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低,，是HMI的核心單元,。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級(jí)不同，處理器可分別選用8位,、16位,、32位的處理器。HMI軟件一般分為兩部分,，即運(yùn)行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）,。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口,，把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運(yùn)行,。圖1 人機(jī)界面硬件構(gòu)成 圖2 人機(jī)界面軟件構(gòu)成

西門子變頻器6SL3224-0BE27-5UA0通訊 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流,，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器,。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能,。
DeviceNet是一種用于連接工業(yè)設(shè)備(如限位開關(guān),、光電傳感器、閥門,、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器,、過程傳感器,、條型碼讀入器、變頻器,、屏幕顯示和操作界面等)與網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)總線,，其特點(diǎn)是成本低、開發(fā)容易,、支持的廠家多并且不需要昂貴的連接線路,。
DeviceNet是一個(gè)開放式的協(xié)議，它初是由美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司開發(fā)應(yīng)用,。目前,，DeviceNet技術(shù)屬“開放DeviceNet廠商協(xié)會(huì)”歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣。ODVA在世界范圍擁有300多家自動(dòng)化設(shè)備廠商的會(huì)員（如羅克韋爾自動(dòng)化,、ABB,、歐姆龍）。的ODVA組織由上海電器科學(xué)研究所牽頭成立,，目前正積極推廣該技術(shù),。設(shè)備廠商只要參加ODVA組織，就可以得到有關(guān)DeviceNet協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),，還可以加入產(chǎn)品討論組來得到產(chǎn)品開發(fā)的幫助,。DeviceNet產(chǎn)品的開發(fā)并不復(fù)雜。設(shè)備DeviceNet是基于CAN的技術(shù),。作為一種串行通訊技術(shù),，CAN是80年代中后期適應(yīng)汽車控制網(wǎng)絡(luò)化要求而產(chǎn)生并迅速發(fā)展起來的，并已成為開放的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議（ISO 11898）,，在包括工業(yè)自動(dòng)化在內(nèi)的眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,。

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定,，簡(jiǎn)單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等）,，轉(zhuǎn)矩、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度、加減速等要求,，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求）,，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,。供電電源是直流還是交流電源,，或電池供電，電壓范圍,。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào),。

西門子變頻器6SL3224-0BE27-5UA0通訊 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多,，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售,。對(duì)于PLC系統(tǒng)來說,，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來使用,。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對(duì)PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
　　5.不過值得肯定的是,，越來越多的國(guó)內(nèi)企業(yè)在投入正規(guī)的研發(fā)...但目前的北方市場(chǎng)主體還都是野路子,，制造業(yè)的希望在深圳...整體上差距比較大：矢量算法是西門子提出的，DTC是ABB提出的,，這兩家依靠算法起家分別做到了第二,，如果國(guó)內(nèi)仍然采用矢量或者DTC算法，那么從投入的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和時(shí)間上就沒法和這兩家,。

何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。
有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求,。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。
無刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù)，效率很高,，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命,，可用于各種環(huán)境,。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。


5.柜溫超溫報(bào)警單元柜測(cè)溫點(diǎn)的溫度大于55℃時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出柜溫超溫輕故障報(bào)警,。
檢查單元柜柜頂風(fēng)機(jī)是否工作正常,，安裝于二次室內(nèi)的風(fēng)機(jī)開關(guān)是否跳閘;過濾網(wǎng)是否堵塞(拿一張A4紙置于過濾網(wǎng)上，看是否能吸附,，否則需要清潔過濾網(wǎng));變頻器是否長(zhǎng)期工作于過載狀態(tài);環(huán)境溫度是否過高(環(huán)境溫度應(yīng)低于45℃,，否則需要加強(qiáng)通風(fēng)(墻上安裝通風(fēng)機(jī)或柜頂安裝風(fēng)道)或安裝制冷設(shè)備);變壓器柜風(fēng)機(jī)控制和保護(hù)電路是否正常。

開機(jī)后主板不能自檢成功,？
1,、按“Del”鍵重新設(shè)置CMOS或者清除CMOS；
2,、更換內(nèi)存條,；
3、重新刷新BIOS或者更換相同BIOS芯片,。
開機(jī)后主板能正常工作BIOS檢測(cè)到鍵盤部分,，報(bào)告鍵盤出錯(cuò)？
首先看是否鍵盤鎖鎖定，解除鍵盤鎖,。如果不是,，檢測(cè)主板同底板的連線及鍵盤、鼠標(biāo)是否連接正確,。
開機(jī)后其他部分工作正常,，軟驅(qū)的讀盤燈常亮軟驅(qū)不能使用？
應(yīng)是軟驅(qū)數(shù)據(jù)線接反
工控機(jī)裝硬盤以前可以啟動(dòng),，安裝硬盤后發(fā)現(xiàn)不能啟動(dòng),？
請(qǐng)首先檢查硬盤數(shù)據(jù)線是否接反