6SL3211-0AB21-1AB1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng),，帶集成濾波器 A 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT：1.1kW,；VT：1.1kW CT-過(guò)載：150% 60S 160x 140x 142（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) BOP 無(wú)模擬輸入端

　　無(wú)論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后,，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮,。很多設(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線(xiàn)端子與PLC連接,，有時(shí)接線(xiàn)端子的指示燈有信號(hào),，但PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)，這可能是由于連接導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)部斷路造成的,，在設(shè)備排故時(shí)很容易忽略,，這一點(diǎn)要特別注意,。
　　與其讓逆變功率模塊承受損壞的危險(xiǎn)，不如在驅(qū)動(dòng)電路上多下點(diǎn)功夫,。變頻器的維修,，都離不開(kāi)逆變功率模塊的經(jīng)常性損壞。變頻器電路中的逆變模塊是易損部件,，這樣就注定了驅(qū)動(dòng)電路是“故障的頻發(fā)地段”,。當(dāng)逆變功率模塊擊穿損壞時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路*,，也會(huì)經(jīng)受強(qiáng)電動(dòng)勢(shì)沖擊而被動(dòng)損壞,。

西門(mén)子變頻器6SL3211-0AB21-1AB1手冊(cè) 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,？
答：根據(jù)電機(jī)的電流,，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,，以獲得良好的高速性能,。
7.柜溫過(guò)熱。
單元柜測(cè)溫點(diǎn)的溫度大于60℃時(shí),，系統(tǒng)會(huì)報(bào)柜溫過(guò)熱重故障,。檢查項(xiàng)見(jiàn)柜溫超溫報(bào)警。
8.柜門(mén)聯(lián)鎖報(bào)警行程開(kāi)關(guān)是否與柜門(mén)頂碰件壓實(shí),。
行程開(kāi)關(guān)的“預(yù)行程”和“過(guò)行程”是否合適;行程開(kāi)關(guān)電氣功能是否工作正常;否則更換接口板,。
9.控制器不通訊。
確認(rèn)監(jiān)視器控制板到主控板的通訊線(xiàn)是否連接無(wú)誤,，確認(rèn)監(jiān)視器控制板上的+15V與+5V正確無(wú)誤;更換主控板,。更換監(jiān)視器。

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定,，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩,、慣量,、轉(zhuǎn)速、精度,、加減速等要求,，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置,、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,。供電電源是直流還是交流電源,，或電池供電，電壓范圍,。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào),。

西門(mén)子變頻器6SL3211-0AB21-1AB1手冊(cè) 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō)市場(chǎng)上控制類(lèi)產(chǎn)品繁多，無(wú)論DCS還是PLC,，均有很多廠(chǎng)商在生產(chǎn)和銷(xiāo)售,。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求,，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用,。一般來(lái)講，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，比如西門(mén)子的MPI總線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò),，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
　　無(wú)組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊,，卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用,。其為雙向通訊方式時(shí)，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊,，一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù),，另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù),，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù),，隨后就是編程。

何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),，它和交流伺服有何區(qū)別,？
答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。
無(wú)刷電機(jī)體積小,，重量輕,，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),，效率很高，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小,，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境,。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。


　　通過(guò)調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，可以用單次掃描和強(qiáng)制輸出等方式來(lái)調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷,。S7-200是在美國(guó)德州儀器公式的小PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,，S7-300/400的前身是西門(mén)子公司的S5系列PLC，其編程軟件為STEP7,。

　　變頻器故障中重要的一個(gè)問(wèn)題是什么,。變頻器的故障中，其中有80%的故障是電路問(wèn)題,，是主要的故障之一,，維修的大部分時(shí)間也是花在驅(qū)動(dòng)電路上。而驅(qū)動(dòng)電路跟逆變功率模塊有息息相關(guān),，所以這不單是從信號(hào)流程上來(lái)講,，驅(qū)動(dòng)電路的異常,，不僅表現(xiàn)為逆變模塊的“無(wú)常工作”，而且可能會(huì)導(dǎo)致上電過(guò)程中逆變功率模塊不可逆的損壞——直接炸裂,。