6ES7143-5AF00-0BA0 SIMATIC ET 200AL,， DIQ 4+DQ 4x 24VDC/0.5A,，4x M12， 防護(hù)方式 IP67

葉子分割線 能快速方便地安裝,；

西門子模塊6ES71435AF000BA0詳細(xì)說明 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器,。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,，以獲得良好的高速性能。 生將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重后果或者威脅人身安全,，所以要跳高壓開關(guān),。另一種是不跳用

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定,，簡(jiǎn)單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等）,，轉(zhuǎn)矩、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度、加減速等要求,，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求）,，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,。供電電源是直流還是交流電源,，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào),。

西門子模塊6ES71435AF000BA0詳細(xì)說明 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC,，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售,。對(duì)于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求,，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來使用,。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對(duì)PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高?？刂凭W(wǎng)（ControlNet）是近年來推出的一種新的面向控制層的實(shí)時(shí)性現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò),，在同一物理介質(zhì)鏈路上提供時(shí)間關(guān)鍵性I/O數(shù)據(jù)和報(bào)文數(shù)據(jù)，包括程序的上載/下載,，組態(tài)數(shù)據(jù)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的報(bào)文傳遞等通訊支持,，是具有高度確定性、可重復(fù)的高速控制和數(shù)據(jù)采集的網(wǎng)絡(luò),，I/O性能和端到端通訊性能都較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)有較大提高,。@

何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別,？
答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護(hù),，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾,，對(duì)環(huán)境有要求,。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無刷電機(jī)體積小,，重量輕,，出力大，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),，效率很高,，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小,，長(zhǎng)壽命,，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

TIA Portal 組態(tài)后畫面
組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣,，可以應(yīng)用于電力系統(tǒng),、給水系統(tǒng)、石油,、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域,。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。