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SMC吸盤利用吸力夾持工件的機(jī)床附件,。常用的吸盤是磁力吸盤,,一般為矩形或圓盤形。它利用磁力將鐵磁性工件吸緊,,用于平面磨床,,也用于銑床和車床, 數(shù)控機(jī)床, 加工中心等。
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更新時(shí)間:2020-10-24 09:48:13瀏覽次數(shù):475
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SMC吸盤利用吸力夾持工件的機(jī)床附件,。常用的吸盤是磁力吸盤,,一般為矩形或圓盤形。它利用磁力將鐵磁性工件吸緊,,用于平面磨床,,也用于銑床和車床, 數(shù)控機(jī)床, 加工中心等。吸盤按磁力來(lái)源分有電磁吸盤和永磁吸盤兩類,。①電磁吸盤:體內(nèi)裝有多組線圈(圖1),通入直流電產(chǎn)生磁場(chǎng),,吸緊工件;切斷電源,,磁場(chǎng)消失,,松開(kāi)工件。②永磁吸盤:體內(nèi)裝有整齊排列并被不導(dǎo)磁材料隔開(kāi)的磁鐵(圖2),當(dāng)磁鐵與吸盤面板上的導(dǎo)磁體對(duì)準(zhǔn)時(shí),磁力線通過(guò)工件形成閉合回路,吸緊工件;當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使磁鐵與導(dǎo)磁體錯(cuò)開(kāi),磁力線不再通過(guò)工件,即可卸下工件,。以前的永磁吸盤吸力比電磁吸盤小. 但是現(xiàn)在磁性材料性能的提高和設(shè)計(jì)生產(chǎn)工藝的提高, 永磁吸盤的吸力可以做得比電磁吸盤大. 永磁吸盤不因通電而發(fā)熱和變形,,故不影響加工精度。但是也會(huì)因?yàn)榇胖律炜s有很微小的變形. 另有利用真空吸力的真空吸盤和利用工件與臺(tái)面間的正負(fù)靜電荷相吸的靜電吸盤,。這些吸盤吸力都較小,,只適用于吸緊薄壁工件或非磁性工件等SMC真空吸盤是一種通過(guò)真空度來(lái)維持兩物體附著不分離的技術(shù)。有工業(yè)應(yīng)用和民間應(yīng)用之分,,在工業(yè)上通過(guò)改變吸盤的真空度來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn),、遷移過(guò)程中的“拿”與“放”,配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械化,。 民用吸盤的用途 民用方面主要滿足人們隨時(shí)掛生活物件的需要,。
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由于它具有可“拿”可“放”的特性,所以被用于懸掛毛巾衣物等,。也有的將吸盤懸掛在包包等物件上,,那么當(dāng)你找不到地方放包包時(shí)就可以將包包掛在墻上啦。SMC真空吸盤的工作原理如圖 所示,。先將真空吸盤通過(guò)接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒(méi) 波紋真空吸盤畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃,、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開(kāi)始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù),。
SMC真空吸盤種類多樣,,橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品,;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用,。另外,在實(shí)際生產(chǎn)中,,如果要求吸盤具有耐油性,,則可以考慮使用聚氨酯、丁橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來(lái)制造吸盤,。通常,,為避免制品的表面被劃傷,好選擇由丁橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤.在EOAT使用SMC真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,,需要注意的是,,機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生一個(gè)切力,,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái),。在有些情況下,可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運(yùn)送,??紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,,通常可以安裝一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題,。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用SMC真空吸盤時(shí),,同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格,,那么被夾住的部位就不能是外表面,。為解決這一問(wèn)題,可以安裝一個(gè)傳感電路,。
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