診斷手冊中對于25050輪廓監(jiān)控的描述,，從字面上看：當(dāng)一個(gè)軸的位置環(huán)生效后，如果NCK計(jì)算出的插補(bǔ)給定值點(diǎn)與實(shí)際到達(dá)點(diǎn)之間的誤差超過軸監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)MD36400中規(guī)定的公差帶后,，就會(huì)出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控"報(bào)警,。更簡單地說：軸的位置沒有到位。需要注意的是,，“輪廓監(jiān)控"報(bào)警一般出現(xiàn)在軸啟動(dòng)瞬間,。當(dāng)需要軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，NC在給定指令發(fā)出后如果發(fā)現(xiàn)軸不能在設(shè)定的循環(huán)監(jiān)測周期內(nèi)到達(dá)給定的預(yù)定位置,，超出了誤差帶,，就會(huì)出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控"報(bào)警。軸啟動(dòng)后不能如預(yù)計(jì)的那樣到達(dá)預(yù)定位置,。主要是由機(jī)械負(fù)載偏大,、 加速度設(shè)置過大、伺服故障問題等幾個(gè)方面原因構(gòu)成的,，具體如下

1,、機(jī)械負(fù)載偏大：當(dāng)機(jī)械負(fù)載過大而電機(jī)選擇偏小時(shí)，電機(jī)無法很快帶動(dòng)負(fù)載驅(qū)動(dòng),，于是就不會(huì)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置,，導(dǎo)致報(bào)警；

2,、加速度設(shè)置過大：機(jī)械負(fù)載雖然合適,，但是為了追求過高的軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，將軸加速度MD32300設(shè)置得太大,，也可能使得電機(jī)瞬間過載,，無法驅(qū)動(dòng)負(fù)載，因此報(bào)警,。

上述兩種因素從本質(zhì)上說是差不多的,。

3、伺服故障：這種情況下往往由于功率模塊或者控制模塊出現(xiàn)問題，導(dǎo)致沒有實(shí)際電流輸出或者輸出電流不足,，電機(jī)無法驅(qū)動(dòng)負(fù)載,，導(dǎo)致報(bào)警,。有時(shí)候會(huì)只有一個(gè)“輪廓監(jiān)控"報(bào)警,，但也有可能還會(huì)出現(xiàn)“最大電流監(jiān)控"或者“速度控制器輸出限制"等過電流類的報(bào)警。這種情況可以從“診斷---服務(wù)顯示----驅(qū)動(dòng)服務(wù)"中看出：啟動(dòng)瞬間,，電機(jī)給定轉(zhuǎn)速有了,，但沒有平滑電流輸出同，所以沒有實(shí)際轉(zhuǎn)速,，因此報(bào)警,，否則可能是驅(qū)動(dòng)本身的問題。

針對以上幾方面原因?qū)е碌墓收?，可以根?jù)以下解決辦法進(jìn)行解決

2、針對加速度設(shè)置過大造成的故障：可以通過將加速度MD32300中的數(shù)值減小些進(jìn)行解決,。

3,、針對伺服造成的故障：對于新的機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，如果電機(jī)與負(fù)載匹配不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控"報(bào)警,。特別是當(dāng)負(fù)載的折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)自身慣量不匹配的情況下,，會(huì)頻繁導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控"報(bào)警，即使能運(yùn)動(dòng),，其運(yùn)動(dòng)過程也不會(huì)正常,。對于交流同步伺服電機(jī)，比較合適的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值是：

電機(jī) 慣量：負(fù)載折算慣量=1：1,，最大不超過1：3,，如果超過則需要經(jīng)過很好的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化后才可以使用。