訂購(gòu) 1LE0 電機(jī)時(shí),，可以通過增加選件來訂購(gòu)需要的編碼器,，例如 1LE0002-0DB22-1AA4 – Z Z=X05或G04或X50或W74,，通過訂貨號(hào)最后添加-Z來確定該訂貨號(hào)有選件,，Z=選件的代碼即可,。1LE0提供的編碼器代碼如下圖所示,。

<圖 1-1 編碼器選件>

選件號(hào) X05：預(yù)留安裝編碼器位置，編碼器為萊納林德 LL861900220 型編碼器,。

選件號(hào) G04：出廠安裝萊納林德公司生產(chǎn)的 LL861900220 型編碼器,。

選件號(hào) X50：出廠安裝歐姆龍公司生產(chǎn)的 E6B2-CWZ6C 型編碼器。

選件號(hào) W74：出廠安裝歐姆龍公司生產(chǎn)的 E6B2-CWZ1X 型編碼器 ,。

2 編碼器接線

2.1 萊納林德LL861900220 編碼器

LL861900220 編碼器為 HTL 增量式編碼器,，推挽輸出型,，雙極性信號(hào)，包括 A,、B,、Z 及 A- 、B- ,、Z- 共 6 路帶短路保護(hù)的信號(hào)輸出,，詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下圖所示：

<圖 2-1 LL861900220 編碼器技術(shù)參數(shù)>

當(dāng)選擇選件 G04 時(shí)，電機(jī)在出廠時(shí)已將編碼器的電源線和信號(hào)線接入接線盒,，并以不同的顏色進(jìn)行區(qū)分,，如下圖所示：

<圖 2-2 編碼器接線盒端子圖>

電纜顏色與信號(hào)端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

<表 2-3 編碼器接線盒端子定義>

2.2 歐姆龍 E6B2-CWZ6C 編碼器

歐姆龍 E6B2-CWZ6C 編碼器是 HTL 增量式編碼器，每圈 1024 個(gè)脈沖,，NPN型集電極開路輸出,。單極性信號(hào)，包括 A,、B,、Z 共 3 路輸出信號(hào)。

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下圖所示：

<圖 2-4歐姆龍 E6B2-CWZ6C技術(shù)參數(shù)>

從上圖可知,， E6B2-CWZ6C 編碼器為集電極開路NPN編碼器,，當(dāng)晶體管截止時(shí)，輸出信號(hào)端狀態(tài)為 OC（開路）,，如果直接連接西門子變頻器的編碼器接口,，是無法正常工作的，需要接上拉電阻才能正常工作,，如下圖所示：

<圖 2-5 集電極開路需要接上拉電阻或下拉電阻>

圖2-5 所示電路中,，R 上拉和 R 下拉這兩個(gè)電阻編碼器是沒有的，需要用戶自行連接,。該編碼器連接G120 CU250s-2 的編碼器接口,，上拉電阻選擇范圍為1K-2K。針對(duì)Terminal接口,，反信號(hào)不和M短接,，配置為單極性和雙極性均可，推薦使用 1.5K 的上拉電阻,。針對(duì)SUB-D接口,，反信號(hào)和M短接與否均可，但必須配置為單極性,，推薦使用 1.5K的上拉電阻,。

G120 CU250S-2 Terminal編碼器接口上拉電阻接線示意圖：