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AGV的發(fā)展
AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車輛的縮寫(xiě),，也被稱為無(wú)人駕駛車輛。AGV廠家當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到ZY控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令Z終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)馱舉來(lái)移載物料,，一般移載機(jī)構(gòu)位于潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人上方,，作業(yè)時(shí)潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人停在貨物正下方，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)馱起或降下實(shí)現(xiàn)貨物的移載,，動(dòng)作簡(jiǎn)單,，作業(yè)效率高，AQ性好,。AGV當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)"充電,。
AGV裝配有一個(gè)臺(tái)車本體,，諸如磁或光的自動(dòng)導(dǎo)向裝置，并具有負(fù)載的函數(shù),，并且沿預(yù)定的輸送物品行進(jìn)路徑,。沒(méi)有進(jìn)行手動(dòng)駕駛的AGV自動(dòng)運(yùn)行發(fā)展并且具有高度自動(dòng)化，由計(jì)算機(jī),、電子信息控制技術(shù)設(shè)備,、激光等控制，當(dāng)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中我們需要企業(yè)原材料時(shí),，工作研究人員向計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)終端請(qǐng)求,，并且AGV系統(tǒng)在AGV系統(tǒng)的控制下Z終可以接受并執(zhí)行該請(qǐng)求，并且主要原料運(yùn)到zd位置,，AGV也稱為AGV機(jī)器人,。AGV的特點(diǎn)使AGV在物流和運(yùn)輸服務(wù)行業(yè)中發(fā)揮著非常重要影響作用。 在20世紀(jì)50年代,，在世界上DY個(gè)AGV從與拖車一起拖拉機(jī)轉(zhuǎn)換并放置在沿導(dǎo)線傳輸航空貨運(yùn)雜貨店倉(cāng)庫(kù),。從那時(shí)起，逐漸拖動(dòng)在工廠和倉(cāng)庫(kù)使用的AGV,。當(dāng)AGV在20世紀(jì)70年代,，航空導(dǎo)航方法不再控制行進(jìn)路徑的線條清晰。絲埋在地下,，用于控制AGV操作所產(chǎn)生的感應(yīng)線的電磁頻率,。
到了80年代末，導(dǎo)航方法再次改變,。 AGV導(dǎo)航系統(tǒng)方法進(jìn)行引入了無(wú)線制導(dǎo)技術(shù),，如激光制導(dǎo)或慣性制導(dǎo)技術(shù)，AGV的靈活性和準(zhǔn)確性得到了一個(gè)JD的提高,。此外,，AGV的類型企業(yè)也是具有多種形式多樣的，并且隨著技術(shù)不斷改進(jìn)使AGV更YX,，AGV不需要?jiǎng)趧?dòng)力,，可以得到提高管理工作學(xué)習(xí)效率。 ZG開(kāi)始發(fā)展AGV,。 也許在那個(gè)時(shí)候,，ZG的勞動(dòng)力成本很低，沒(méi)有壓力來(lái)取代體力勞動(dòng),。 ZG AGV發(fā)展緩慢,。 直到ZJ,，市場(chǎng)變化很大，互聯(lián)網(wǎng)的普及,，人工智能的普及和勞動(dòng)力成本的快速上升,，AGV市場(chǎng)的突然爆發(fā)，AGV相關(guān)制造商的出現(xiàn),，技術(shù)創(chuàng)新也很小,。 目前，agv 不僅是自動(dòng)化物流的核心設(shè)備,，而且 agv 系統(tǒng)也逐漸發(fā)展成為物流系統(tǒng)中ZD的專業(yè)分支之一,，呈現(xiàn)出產(chǎn)業(yè)化的趨勢(shì)。 但隨著技術(shù)的創(chuàng)新,，agv 的應(yīng)用范圍不JX于物流運(yùn)輸行業(yè),，還獲得了其他行業(yè)的重復(fù)利用。