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AGV磁導航原理,，優(yōu)點和缺點 - 機器人
這里跟大家分享一個機器人電磁和磁帶導航的導航原理和優(yōu)點和缺點是：
1、電磁導航 電磁導航的原理是比較zg傳統(tǒng)的導航發(fā)展方式方法之一,，如今我們?nèi)匀槐辉S多管理系統(tǒng)研究所用,，它是在AGV小車的行駛數(shù)據(jù)路徑上埋設金屬線，并且在不同金屬進行線上加載導引頻率,，在通過對導引頻率去識別并實現(xiàn)AGV導航,。搬運機器人通過馱舉來移載物料，一般移載機構位于潛伏式搬運機器人上方,，作業(yè)時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方,，通過升降機構馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載，動作簡單,，作業(yè)效率高,，AQ性好,。AGV當AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值）,，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊"充電,。AGV廠家當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息,，計算機終端再將信息發(fā)送到ZY控制室,，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下,，這一指令Z終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點,。 電磁導航其優(yōu)點是導引線比較隱蔽，不容易污染以及破損,，導引原理簡單可靠,，便于控制通訊，對聲光無干擾,，投資成本比激光導航低很多,。（激光導航是什么？） 電磁導航的缺點是航線難以改變或延伸,，導航線的設置也比較困難,。
2、磁帶導航 導航和電磁導航原理膠帶是相對類似的,，不同之處在于它們使用嵌入地面的替代路膠帶粘貼金屬線,，通過磁帶導引以實現(xiàn)感測信號,。 磁帶導航系統(tǒng)優(yōu)點是AGV定位技術更為JQ，磁帶導航靈活性比較好,，改變企業(yè)或者可以擴充路徑分析比較容易,，磁帶導航的路徑磁帶的鋪設也相對較為簡單，導引原理就是簡單可靠,，便于管理控制信息通訊,，對聲光無干擾，投資項目成本比激光導航低很多,。 帶導航的缺點是成本較高,，以及嚴重損壞要及時更換維修磁帶，磁帶,，但更換簡單方便,，成本也相對較低。