德國西克(施克)SICK伺服反饋編碼器采用純數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸,，控制器側(cè)無需任何模擬原件

• 無需使用單獨(dú)的編碼器電纜，J大節(jié)省成本,，數(shù)據(jù)傳輸與控制周期同步
• 將傳感器通訊整合至電機(jī)電纜中,，大可能的降低電纜成本
• 自動(dòng)同步至控制周期，優(yōu)化控制循環(huán)

德國西克(施克)SICK伺服反饋編碼器機(jī)械參數(shù)

• 軸的形式	錐形軸
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	定子聯(lián)軸器
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	0.1 kg
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	4.5 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?¹
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.3 Ncm
  允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.5 mm 軸向
  允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移	± 0.05 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

• 環(huán)境參數(shù)

  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +115 °C 1)
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C 2)
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動(dòng)能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 3)
  外殼防護(hù)等級	IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 4)

  • 1) 針對電機(jī)法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接,。編碼器內(nèi)部溫度z高不能超過 125 °C,。.
  • 2) 無包裝.
  • 3) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn),。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連,。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測試,。.
  • 4) 插上插頭且合上罩殼時(shí).