德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動控制是其中的關(guān)鍵。

未來趨勢是使用 經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保優(yōu)點都十分突出的無齒輪傳 動技術(shù)：

• 電梯振動小和噪音低

• 無機房電梯（MRL）對空間的要求更低

• 舒適的乘梯體驗

• 節(jié)能

• 免維護(hù)和無油 永磁同步電機功率密度大,，通常將這類電 機選為驅(qū)動電機,。

控制方式?jīng)Q定了這些電 機需要用式位置信息準(zhǔn)確地控制轉(zhuǎn)子 位置。例如,，用式旋轉(zhuǎn)編碼器或帶換 向信號的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器提供位置信 息,。 此外,，這種要求苛刻的驅(qū)動技術(shù)通常需要 高分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器,，位置編碼器是控 制環(huán)中的成員，用于確定實際軸速,。純串 行EnDat 2.2接口的式旋轉(zhuǎn)編碼器和增 量式旋轉(zhuǎn)編碼器是這類應(yīng)用的理想選擇,。

海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器采用光學(xué)或感應(yīng)掃描原 理?？梢栽趶较蛞部梢栽谳S向掃描整個圓 周面或或部分圓周面,。經(jīng)過機械調(diào)整后， 海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器可用于大量電梯電 機的控制應(yīng)用,，例如內(nèi)置電機,，外置電機 或短軸電機。 要滿足功能和可靠性的更高要求,，且適合 和易于集成在整個系統(tǒng)中,，電梯的旋轉(zhuǎn)編 碼器必須滿足*的性能要求。包括旋轉(zhuǎn) 編碼器在電梯中的其他應(yīng)用：數(shù)字軸定位 和電梯門驅(qū)動的控制功能,，

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器概要 電梯驅(qū)動控制的旋轉(zhuǎn)編碼器 海德漢提供于電梯驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)編碼 器,。海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器信號質(zhì)量高 和精度高,，是高質(zhì)量速度控制和準(zhǔn)確定位 的技術(shù)保證。其眾多技術(shù)細(xì)節(jié)體現(xiàn)海德漢 式旋轉(zhuǎn)編碼器的典型技術(shù)亮點,，例如 剛性聯(lián)軸器,，旋轉(zhuǎn)編碼器的聯(lián)軸器擁有優(yōu) 異的機械固有頻率或?qū)捤傻倪\轉(zhuǎn)公差、易 于安裝并配高性能雙向接口（EnDat),。

EnDat接口（純串行數(shù)字或模擬信號）的 編碼器允許讀取編碼器內(nèi)EEPROM中保存 的編碼器參數(shù)和電機及制動器的特性參數(shù) 值,。因此，能縮短調(diào)試時間,，避免在輸入 驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)時的輸入錯誤,。此外， EnDat編碼器允許對位置進(jìn)行電子調(diào)整 （置零）,。因此,，可將編碼器的位置 值調(diào)整到電機旋轉(zhuǎn)磁場的方向，避免復(fù)雜 的機械找正,。部分編碼器還提供診斷功 能,，例如溫度計算和有效數(shù)字功能，用其 評估編碼器的功能冗余,。關(guān)鍵值變化時,， 可通過預(yù)防性措施，避免電梯的計劃外維護(hù),。