奧地利貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊靈活性千變?nèi)f化的應(yīng)用領(lǐng)域以及需將各種不同的驅(qū)動器集成在一臺機(jī)器上的必要性對于應(yīng)用項目開發(fā)人員來說常常意味著巨大的挑戰(zhàn),。通過貝加萊Automation Studio創(chuàng)建項目的同時還可以完成范圍廣泛的驅(qū)動設(shè)計。這意味著能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的驅(qū)動結(jié)構(gòu),，驅(qū)動器之間既可以相互連接又可以彼此獨立,。

貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊這還包括在配置階段的各種機(jī)型并且考慮到帶有不同驅(qū)動類型的不同機(jī)型。這樣可以很容易地從步進(jìn)電機(jī)切換至逆變器（反之亦然）,。這樣一來,，機(jī)械制造商能夠享受到q所未有的靈活性。

集成I/O

除了觸發(fā)輸入之外,，該系統(tǒng)還包含一個24 VDC輸出,。除此之外它還可以被用于控制外部制動并處理其它任務(wù)。如果需要,，還能夠通過一個可選模塊添加額外選項,，而且無需占用額外空間。

這樣甚至可以以客戶的方式實現(xiàn)具挑戰(zhàn)性的客戶需求,。不同的步進(jìn)電機(jī)支持各種可選的編碼器系統(tǒng)說明該產(chǎn)品系列具有高度的靈活性,。

小尺寸

該雙通道系統(tǒng)的突出特點是，模塊具有極其緊湊的設(shè)計,。ACOPOSmicro要求的區(qū)域每軸小于50 cm?,。

這不僅節(jié)省了針對多軸應(yīng)用的配電柜中的空間，而且在接線方面擁有諸多優(yōu)勢,，因為每兩個電機(jī)才需要總線和電源連接,。

在如此小的空間內(nèi)擁有如此高的功率密度是非常少見的。

變化的額定電壓范圍

為了實現(xiàn)高速情況下更高的扭矩值,，第1個電壓變化范圍針對額定電壓80 VDC而設(shè)計,。過電壓承受能力高達(dá)95 VDC，這也有利于增加直流母線電壓,，諸如發(fā)生在制動過程中的電壓,。然而,，ACOPOSmicro驅(qū)動器還可以在低電壓情況下被使用，幾乎沒有任何限制 – 甚至低至18 VDC,。

適用于伺服和步進(jìn)電機(jī)

ACOPOSmicro產(chǎn)品系列模塊被用來控制多兩個電機(jī),。可以連接廣泛的步進(jìn)電機(jī),，額定電壓從24至64 VDC ±25%,，電機(jī)電流可達(dá)10 A（15 A峰值）。伺服電機(jī)的持續(xù)電流為8A,，峰值電流為15 A,。

模塊可以防止過流，過熱以及其它禁止的操作環(huán)境,。適當(dāng)?shù)木婧湾e誤消息通過現(xiàn)場總線輸出,。

奧地利貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊工作原理

總線控制模塊通過特定的通信協(xié)議與總線上的其他設(shè)備進(jìn)行通信。常見的通信協(xié)議有 CAN,、Profibus,、Modbus 等。以 CAN 總線為例,，總線控制模塊將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按照 CAN 協(xié)議的格式進(jìn)行打包,，添加標(biāo)識符、控制位,、數(shù)據(jù)位等信息,，然后通過總線發(fā)送出去。接收數(shù)據(jù)時,，它會根據(jù)協(xié)議對接收到的信號進(jìn)行解析,，提取出有效數(shù)據(jù)，并根據(jù)標(biāo)識符判斷數(shù)據(jù)的來源和用途,，從而實現(xiàn)與其他設(shè)備的準(zhǔn)確通信和控制,。

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)自動化：用于連接各種工業(yè)設(shè)備，如 PLC,、傳感器,、執(zhí)行器等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制和監(jiān)控,。例如,，在汽車制造工廠的生產(chǎn)線上，總線控制模塊可以協(xié)調(diào)機(jī)器人,、傳送帶,、焊接設(shè)備等協(xié)同工作，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。

智能家居：將家中的各種智能設(shè)備,，如燈光,、窗簾、空調(diào),、門鎖等連接起來，實現(xiàn)智能化的控制和管理,。用戶可以通過手機(jī)或其他智能終端,，通過總線控制模塊對這些設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和場景設(shè)置。

交通運輸：在汽車,、船舶,、飛機(jī)等交通工具中，用于連接各種電子控制單元（ECU）,，實現(xiàn)車輛的動力控制,、安全系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)等之間的通信和協(xié)同工作,。例如,，汽車中的發(fā)動機(jī)控制單元、變速箱控制單元,、防抱死剎車系統(tǒng)等通過總線控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,，以確保車輛的性能和安全性。

貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊

X20CP1483

X67DM9321.L12

X20BC0087

X20PS9400

X20BB80

X20DI9371

8AC120.60-1

8AC114.60-2

X20AT6402

5T0001D000700F-000

0AC808.9-1

X20PS2100

X20CP1685

X20AP3131

X20CP1585

X20IF10E3-1

X20DIF371

X20AI1744-3

X20DO9322

X20DO2649

X20BT9100

X20BM11

X20TB1F

X20TB12

X20BM01

0CFCRD.0512E.02

X20CP1382

X20SM1436

X20AI1744

X90CP174.48-00

X90PO210.08-00

X90DI110.10-00

X201F10X0

X20IF2181-2

X20AI8321

X20AT2311

X20DO6325

X20TB12

X20BM11

X20BM01

X20PS3300

6PPT30.101G-20B

X20AI4622

X20AT2222

X20CP1586

X20CP1584

X20BC0083

X20 BB 80

X20AI4632

X20AO4632

X20DI9372

X20DO9321