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德國倍福beckhoff端子模塊技術(shù)分析：
EL1904 | EtherCAT 端子模塊，4 通道數(shù)字輸入,，24 V DC,，TwinSAFE
EL1904 TwinSAFE組件是用于傳感器的數(shù)字輸入端子，帶有 24 V DC 的無電位觸點(diǎn)。它有四個(gè)故障安全輸入,。信號(hào)通過 FSoE 傳輸?shù)骄哂?TwinSAFE Logic 功能的組件,，并可用于評(píng)估它們的安全性。
EL1904 具有安全參數(shù),，可根據(jù)各自的安全要求專門調(diào)整功能（例如,，1 通道評(píng)估與 2 通道評(píng)估，各個(gè)通道的測試）,。
安全參數(shù)不直接存儲(chǔ)在組件上,，而是在啟動(dòng)安全應(yīng)用程序時(shí)通過具有 TwinSAFE Logic 功能的組件傳輸?shù)捷斎虢K端。這簡化了服務(wù)程序,，因?yàn)榭梢院唵蔚馗鼡Q組件,。重新啟動(dòng)安全應(yīng)用程序時(shí)，安全相關(guān)參數(shù)將傳輸?shù)叫陆M件,。
beckhoff端子模塊特殊功能：
4個(gè)安全輸入
跨電路檢測
直接在組件上進(jìn)行 1 通道與 2 通道評(píng)估
可以單獨(dú)激活通道測試
產(chǎn)品狀態(tài)：定期交貨
德國倍福beckhoff同步伺服電機(jī)技術(shù)分析：
電機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)可以快速實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)整,。客戶特定的變體是可用的,。這些電機(jī)提供了一個(gè)電子銘牌,，用于簡單的調(diào)試。
外殼*粉末涂層,，以便切割邊緣被覆蓋。丙烯酸粉末涂料還具有很高的耐劃傷性和耐腐蝕性,。在基本版本中,，AM8000電機(jī)具有IP 54保護(hù)外殼。對于惡劣的環(huán)境條件,，軸通孔可選配FPM密封圈（含氟聚合物橡膠）,，使整個(gè)電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP 65。
德國倍福beckhoff端子模塊工作原理：
1,、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置,、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán)，如此一來,，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm,。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護(hù),，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,，重量輕,，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),，效率很高，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。
2,、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。
3,、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,，便宜。
更多產(chǎn)品相見：beckhoff同步伺服電機(jī)
