德國P+F編碼器解決的方法:
增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法,。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),,于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
P+F編碼器工作原理:
單圈值編碼器到多圈值編碼器。
值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,,以獲取的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,,編碼又回到原點,,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,,稱為單圈值編碼器,。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈值編碼器,,編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),,而無需記憶,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,使用往往富裕較多,, 這樣在安裝時不必要費勁找零點,, 將某一中間位置作為起始點就可以了,大大簡化了安裝調(diào)試難度,。
德國P+F編碼器部分型號
RVI50N-09BK0A3TN-01000
RVI58N-011K1R61N-5000
RVI50N-09BK0A3TN-1000
PVM58N-011AGROBN-1213
PVM58N-011AGROBN-1213
RVI78N-10CK2A31N-01000
FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
RVI50N-09BK0A3TN-01000編碼器工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,
有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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