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德國SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器結(jié)構(gòu)型式:
一體式
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
規(guī)格: 單圈型編碼器
通訊接口: 增量式 TTL, RS-422
每轉(zhuǎn)的脈沖: 512
機械接口: 錐形軸, 3 mm
連接類型: 插頭, 14 針, 軸向
CKS36-AFB20032伺服反饋編碼器常見故障:
1,、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜。
3,、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時需檢修電源或更換電纜,。
4,、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池,，如果參考點位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意,。
7,、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污,。
德國SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器的抗沖擊和抗振性能：適合安裝在同步電機上
過去同步電機通過所謂的刷子使電流反向,，從而實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)。必需改變電流方向以便獲得持續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動,。
德國SIKC編碼器引入無刷電機后,，增量型伺服反饋編碼器的換向軌道承擔了這一任務(wù)。不再需要易磨損的機械換向裝置,。無刷同步電機實際上是免維護的,。
| 可測量圈數(shù) | 1 |
| 每圈線數(shù) | 512 |
| 測量步距 | 90° /線數(shù) |
| 換向信號 | 32 極對數(shù) (遵循 EIA 422) |
| 零脈沖寬度 | 90° |
| 參考信號，數(shù)量 | 1 |
| 參考信號,，位置 | 90° 或 180°,，可編程設(shè)置，電氣,，與 A 和 B 進行邏輯連接 |
| 測量步距偏差 | ± 0.035° |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 12,000 min?1, 直至產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出信號時的工作轉(zhuǎn)速 |
| 德國SIKC編碼器接口 | |
| 通訊接口 | 增量式 |
| 電氣參數(shù) | |
| 連接類型 | 插頭, 14 針, 軸向 |
| 供電電壓 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
| 電流消耗 | < 60 mA 1) |
| 大輸出頻率 | ≤ 400 kHz |
| 1) 無負荷. | |
| 機械參數(shù) | |
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 彈片支撐 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | 0.065 kg |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 4.5 gcm2 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | 12,000 min?1 1) |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動轉(zhuǎn)矩 | 0.3 Ncm |
| 允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.5 mm 徑向 |
| ± 0.2 mm 軸向 | |
| 允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 |
| ± 0.1 mm 軸向 | |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
更多產(chǎn)品詳見： SIKC增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器
