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德國(guó)SICK安全繼電器基礎(chǔ)分析：
快速響應(yīng)時(shí)間使安全距離較短,，使得機(jī)器緊湊,、生產(chǎn)率高
得益于插拔式接線端子和一鍵式導(dǎo)軌解鎖,，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單調(diào)試與快速模塊更換
細(xì)長(zhǎng)型外殼使開(kāi)關(guān)柜中空間更大
全面的診斷接口實(shí)現(xiàn)直觀排除故障
布線和安裝輕而易舉：每個(gè)模塊僅需一張接線圖
德國(guó)SICK安全繼電器為各種應(yīng)用提供合適的安全繼電器從單通道緊急停止按鈕到帶有 PNP 輸出端的安全激光掃描儀，選擇豐富的 SICK 安*方案能夠連接在安全繼電器上,。安全繼電器是實(shí)現(xiàn)兼具靈活性和經(jīng)濟(jì)性的機(jī)器集成的理想選擇,。SICK 豐富的安全產(chǎn)品組合可以為幾乎所有應(yīng)用提供合適的解決方案。
SICK安全繼電器常見(jiàn)故障：
1,、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2,、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。
4,、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污,。
| 安全完整性等級(jí) | SIL3 (IEC 61508) |
| SILCL3 (IEC 62061) | |
| 類別 | 類別 4 (ISO 13849-1) |
| 性能等級(jí) | PL e (ISO 13849-1) |
| PFHD（每小時(shí)危險(xiǎn)失效率） | 1,0 x 10-9 |
| TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） | 20 年 (ISO 13849-1) |
| 在錯(cuò)誤情況下更安全 | 常開(kāi)觸點(diǎn)已打開(kāi),，這意味著安全相關(guān)通路電流路徑已斷開(kāi)。 |
| 停止類別 | 0 (IEC 60204-1) |
| 功能 | |
| 外部設(shè)備監(jiān)控 (EDM) | ? |
| 接口 | |
| 連接類型 | 帶彈簧接線端子的前部插頭 |
| 輸入端 | 4 個(gè)安全輸入端,，用于連接 2 個(gè)控制元件（分別帶常閉和常開(kāi)觸點(diǎn)） |
| 1 個(gè)外部設(shè)備監(jiān)控 (EDM) 輸入端 | |
| 輸出端 | 2 條通路電流路徑（安全） |
| 顯示元件 | LEDs |
| 配置方式 | 通過(guò)接線連接 |
| 電氣參數(shù) - 運(yùn)行數(shù)據(jù) | |
| 電壓供給 | PELV（保護(hù)特低電壓）或 SELV（安全特低電壓） |
| 供電電壓 UV | 24 V DC (16.8 V ... 30 V) |
| 殘余紋波 | ≤ 2.4 V |
| 功耗 | ≤ 2.5 W (DC) |
| 電氣參數(shù) - 安全輸入 | |
| 數(shù)量 | 4 |
| 輸入電壓 | |
| 高 | 24 V DC (11 V ... 30 V) |
| 低 | 0 V DC (–3 V ... 5 V) |
| 輸入電流 | 4 mA ... 6 mA |
| 同步時(shí)間（激勵(lì)元件間） | ≤ 500 ms |
| 電氣參數(shù) - 外部設(shè)備監(jiān)控輸入 (EDM) | |
| 數(shù)量 | 1 |
| 輸入電壓 | |
| 高 | 24 V DC (11 V ... 30 V) |
| 低 | 0 V DC (–3 V ... 5 V) |
| 輸入電流 | 4 mA ... 6 mA |
| 電氣參數(shù) - 通路電流路徑 | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 10 ms |
| 數(shù)量 | 2 |
| 輸出方式 | N/O 觸點(diǎn)，強(qiáng)制導(dǎo)向 |
| 接點(diǎn)材料 | 銀合金,、閃鍍金 |
| 開(kāi)關(guān)電壓 | 10 V AC ... 230 V AC |
| 10 V DC ... 230 V DC | |
| SICK安全繼電器RLY3-HAND100開(kāi)關(guān)電流 | 10 mA ... 6 A |
| 總電流 | 12 A |
| 機(jī)械使用壽命 | 10,000,000 Schaltspiele |
| 過(guò)壓類別 | III (EN 60664-1) |
| 額定沖擊耐受電壓 Uimp | 6 kV (EN 60664-1) |
| 電氣參數(shù) - 診斷信息輸出 | |
| 數(shù)量 | 1 |
| 輸出方式 | 推挽式半導(dǎo)體輸出端，短路保護(hù) |
| 輸出電壓 | |
| 高 | ≥ UV – 3 V |
| 低 | ≤ 3 V |
| 輸入電流 (NPN) | ≤ 15 mA |
| 輸出電流 (PNP) | ≤ 120 mA |
| 機(jī)械參數(shù) | |
| 尺寸(寬 x 高 x 深) | 18 mm x 124.6 mm x 85.5 mm |
| 重量 | 130 g |
SICK安全繼電器環(huán)境參數(shù) | |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP20 (IEC 60529) |
| 工作環(huán)境溫度 | –25 °C ... +55 °C |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –25 °C ... +70 °C |
| 空氣濕度 | 10 % ... 95 %, 非冷凝 |
| 干擾放射 | 根據(jù) IEC 61000-6-4 |
| 抗擾度 | 根據(jù) IEC 61326-3-1 |
| 根據(jù) IEC 61000-6-2 | |
| 根據(jù) IEC 60947-5-1 |
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