產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,生物產(chǎn)業(yè) |
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參考價 | ¥5200 |
訂貨量 | 1 件 |
更新時間:2020-08-03 13:53:31瀏覽次數(shù):583
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赤象工業(yè)控制設備(上海)有限公司曹工
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一,、光電編碼器的工作原理
光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目
前應用多的傳感器,,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分
地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸,,電動機旋轉(zhuǎn)時,,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)
光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光
電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速,。此外,,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差
90o的兩路脈沖信號,。
根據(jù)檢測原理,,編碼器可分為光學式、磁式,、感應式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分
為增量式,、式以及混合式三種,。
(一)增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,;A,、B兩組脈沖相位差90o,從而可
方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,,機械平均
壽命可在幾萬小時以上,,抗*力強,可靠性高,,適合于長距離傳輸,。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕
對位置信息。
(二)式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,,每條道上由透光和
不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位
數(shù),,在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件,;當碼盤處于不同位置時,,各光敏元件根
據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,形成二進制數(shù),。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,,在轉(zhuǎn)軸的任意
位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼,。顯然,碼道越多,,分辨率就越高,,對于一個具有 N位
二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道,。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品,。
式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式
編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,,編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編
碼,,檢測位置,。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼,、二進制補碼等,。它的特點是:
1.可以直接讀出角度坐標的值;
2.沒有累積誤差,;
3.電源切除后位置信息不會丟失,。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),,目前有10位,、14位等多種。