全自動化（full automation）是指機械設(shè)備啟動后，*不需人工操作、控制,，即可自行完成生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)及生產(chǎn)過程的工作狀態(tài)
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以金屬切削加工為主的機械制造業(yè),，一個多世紀以來，已經(jīng)由“天軸”帶動多臺車床,，改進為一臺機床由一個或多個電動機驅(qū)動,，近20多年來，出現(xiàn)集“車,、鉆,、刨、銑,、磨”等金屬切屑工藝于一身的數(shù)控機床或加工中心，加上多種其它先進加工方法,，逐步形成先進制造業(yè)或稱現(xiàn)代制造業(yè),。20世紀中期，集成電路出現(xiàn)以來,，由于計算機和光通訊技術(shù)的發(fā)展,，導致了信息技術(shù)革命，并在此形勢下,，全自動化產(chǎn)業(yè)革命正在形成,，這就是有人提出的第三次技術(shù)革命和第三次產(chǎn)業(yè)革命。
在,、二次產(chǎn)業(yè)革命時期,，已出現(xiàn)了生產(chǎn)線和半自動化生產(chǎn)線。但自從計算機與機床或生產(chǎn)流水線相結(jié)合之后,，逐漸形成了計算機控制的全自動化的計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS),，現(xiàn)代先進制造技術(shù)與自動化技術(shù)已經(jīng)密不可分了。數(shù)控設(shè)備NC/CNC已使機床數(shù)字化,，能與CAD,CAM結(jié)合,，而且可形成“反饋系統(tǒng)”

控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速,、制動和反向的主令裝置,。由程序計數(shù)器、指令寄存器,、指令譯碼器,、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”,，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作,。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,，結(jié)構(gòu)復雜,，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充,，但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單,，修改或擴充都方便,，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序,；要增加一條機器指令,，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是,，它是通過執(zhí)行一段微程,。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成,，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能,。
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁,，退磁時通入反向電壓線路,，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之

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