在18世紀(jì)的時(shí)候,，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象,。1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后,，1831年英國物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象,。這些發(fā)現(xiàn)證實(shí)了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ),；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時(shí)代,。19世紀(jì)30年代,，美國物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。早的繼電器是電磁繼電器,，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象,，來控制高電壓高電流的另一電路的開合,，它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行,。繼電器是人類科技*的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ),，也是電子技術(shù),、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充,，但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單,，修改或擴(kuò)充都方便,，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序,；要增加一條機(jī)器指令,，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是,，它是通過執(zhí)行一段微程,。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成,，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能,。

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