編碼器/1XP8022-11/2048 

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。 [3] 
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。
接線方法編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來分,，有增量型編碼器,，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，的只有A相。
編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。
工作原理編輯

針對(duì)磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除,，易造成材質(zhì)損傷,，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制,，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損,。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,，其具有*的粘著力,，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命,，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問題,，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后,，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，而且難以確保密封效果,，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏,，材料具備的*的粘著力,、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題,。 [4] 
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,，機(jī)內(nèi)溫度越高,，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下,，從縫隙處漏出,。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄,，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油,；
2）減速機(jī)制造過程中,，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力,，必然發(fā)生變形,，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏,；
3）箱體上沒有回油槽,，潤滑油積聚在軸封、端蓋,、結(jié)合面等處,，在壓差作用下，從間隙處向外漏,；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效,。油溝上雖有回油孔,，但極易堵塞,，回油作用難以發(fā)揮,。
3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,，油池被攪動(dòng)得很厲害,，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多,，使大量潤滑油積聚在軸封,、結(jié)合面等處,，導(dǎo)致泄漏。
4,、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí),，由于結(jié)合面上污物清除不*,，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反,、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油,。 [4] 
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi),、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止,。減速機(jī)雖都有透氣帽,，但透氣孔太小,，容易被煤粉,、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性,，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏,。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm,，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓,，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板,，減少了漏油機(jī)會(huì),。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流,。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽,，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口,、回油槽流回油池。
3,、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī),、螺旋卸車機(jī),、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便,。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器,，取出減速機(jī)軸封端蓋,，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽,，裝上骨架油封,，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí),，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,，一旦油封失效,，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋,，從而省去了解體減速機(jī),、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器,，如果按照2.3.1方案改造,，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量,、簡化安裝程序,，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試,。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽,，裝油封時(shí)先將彈簧取出,，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上,，用粘接劑將開口對(duì)接,，開口向上，再裝上彈簧,，推入端蓋即可,。
4,、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵,，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5,、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí),，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反,，唇口不要損傷,，外緣不要變形，彈簧不可脫落,，結(jié)合面要清理干凈,，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度,。
6,、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的,，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化,、質(zhì)量差、裝配不當(dāng),、軸表面粗糙度高等原因,，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差,，煤塵粘到軸上,，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,，擦拭軸上的油污,。 [4] 
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載,、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法,。但是用這種方法,，工藝上需要有修形設(shè)備,，廣大中、小廠往往無法實(shí)施,。
經(jīng)過多年研究,，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù),、齒高系數(shù),、壓力角、中心距,，使嚙入沖擊速度降至小,，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲,。對(duì)于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤滑劑,，它是一種*的齒輪箱添加劑,，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦,、齒輪噪音以及泄露,。 [4] 
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小,，減速范圍廣,，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服,、步進(jìn),、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比,。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),，由于違規(guī)安裝等人為因素,，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失,。因此,，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī),。
正確的安裝,，使用減速機(jī),，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),。因此,，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),，認(rèn)真地裝配和使用,。
步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái),、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,，插入內(nèi)六角旋緊。之后,，取走電機(jī)軸鍵,。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,，且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損,。 另外,，在

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