編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關

編碼器可按以下方式來分類,。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，
然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一與該角度對應二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出,。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。
1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。）

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率,，維修中經(jīng)常遇到,，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜,。

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