包裝類型 | 多種 | 包裝形式 | 多種 |
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產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 產(chǎn)品尺寸 | 多種 |
電源 | 多種V | 工作效率 | 多種pcs/h |
功率 | 多種 | 機(jī)械尺寸 | 多種mm |
加熱管功率 | 多種 | 爐溫度 | 多種 |
適用收縮膜 | 多種 | 收縮爐尺寸 | 多種 |
輸送速度 | 多種 | 輸送載重 | 多種 |
臺面高度 | 多種 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品,化工,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),制藥 |
重量 | 多種kg | 最大包裝尺寸 | 多種mm |
最大封口尺寸 | 多種mm |
產(chǎn)品分類品牌分類
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成型機(jī) 洗筐機(jī) 骨泥機(jī) 蒸煮鍋 鏈斗式預(yù)煮機(jī) 蒸柜 注漿機(jī) 冷卻線 連續(xù)凝膠機(jī) 氽堿漂洗機(jī) 切菜機(jī) 全自動榨油機(jī) 氣浮壓榨機(jī) 真空浸糖鍋 平板速凍機(jī) 砂盤淀粉磨 洗袋機(jī) 油炸鍋 渦流清洗機(jī) 板式殺菌機(jī) 滾揉機(jī) 行星攪拌夾層鍋 夾層鍋 管式殺菌機(jī) 煙熏爐 油炸生產(chǎn)線 翻轉(zhuǎn)風(fēng)干機(jī) 全自動包餡機(jī) 絞肉機(jī) 全自動包子機(jī) 煮漿機(jī) 巴氏殺菌線 斬拌機(jī) 真空拌餡機(jī) 真空和面機(jī) 切丁機(jī)
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
高價回收二手熱收縮機(jī) 膜包機(jī)高價回收二手熱收縮機(jī) 膜包機(jī)
普通的膜包機(jī)擁有同步電子齒輪、電子凸輪的伺服控制系統(tǒng)早已經(jīng)取代繁瑣的機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu),,可以比較容易的按照設(shè)計者的要求實現(xiàn)運動對象之間的同步關(guān)系,。 膜包機(jī)的幾個運動機(jī)構(gòu)就是使用了伺服電機(jī)作為驅(qū)動軸,完成了從進(jìn)瓶,、送紙板到送切膜的任務(wù),。使用一臺伺服電機(jī)的主驅(qū)動會作為其他幾根軸的同步對象,所有的角度相位關(guān)系也都根據(jù)主驅(qū)動電機(jī)而定,。
系統(tǒng)的介紹硬件的組成:
控制系統(tǒng)
使用伺服控制系統(tǒng)*滿足膜包機(jī)所有電機(jī)的基本運動控制和它們之間的同步運動控制,。集成了包裝過程中的邏輯控制并帶有顯示功能的人機(jī)面板PP41,,一方面可以通過參數(shù)的輸入給運動控制部分傳達(dá)命令以及運動特征參數(shù),,另一方面可以及時反饋前機(jī)器的運行狀況和報警狀態(tài)。
現(xiàn)場總線(CAN BUS)
CAN 總線具有強有力的錯誤檢測能力及差分驅(qū)動功能,,在強噪聲十分苛刻的環(huán)境中仍運行良好,,因此,在傳媒傳輸和線路設(shè)計方面,,CAN 總線可以很容易的適合大多數(shù)應(yīng)用場合[1],。
通過現(xiàn)場總線(CAN BUS),人機(jī)面板(PP41)和各個伺服控制器之間的通訊變得十分可靠,,尤其為伺服運動控制系統(tǒng)中的在線修改同步特征參數(shù)提供了保證,。
基本運動控制
膜包機(jī)伺服運動控制系統(tǒng)(ACOPOS SERVO)采用了面向?qū)ο笮偷目刂品绞健J褂酶呒壵Z言(Basic 或者 C),,在針對一個伺服控制器創(chuàng)建了一個運動對象(Axis Object)后,,就可以利用創(chuàng)建的指針完成對電機(jī)不同的運動控制。
Status =ncaction(AxisBUR->Object,ncPOS_MOVE,ncSTART); 程序1
函數(shù) ncaction() 會執(zhí)行所有對伺服電機(jī)運動控制的基本操作命令,。參數(shù)1是運動控制對象的指針,,參數(shù)2是動對象的控制方式,參數(shù)3是正對控制方式的動作行為,。如上這個語句的意義是:讓運動對象AxisBUR->Object ,,以正方向運動ncPOS_MOVE ,ncSTART啟動,。
膜包機(jī)的各個電機(jī)的單獨調(diào)試與尋參,、主驅(qū)動的啟停、以及分瓶電機(jī)的配合都會用到基本運動控制,。這樣的控制方式目標(biāo)明確,,便于控制程序的寫。
同步運動控制
同步運動控制是根據(jù)一定的數(shù)學(xué)模型,,一個伺服電機(jī)相對于另一個伺服電機(jī)要完成一定的運動軌跡所作的控制,,也就是通常所說的電子齒輪和電子凸輪的概念,。
對于ACOPOS SERVO來說,參與同步的兩臺伺服電機(jī)具有主從關(guān)系,。膜包機(jī)的同步運動控制一般是在位置上的同步,。在CAN總線上,主軸會把當(dāng)前的位置信息以一定的微小間隔時間傳送至CAN網(wǎng)絡(luò)上,,而參與同步的從軸也會實時的取得這些信息,,再實時的根據(jù)數(shù)學(xué)模型計算出當(dāng)前從軸要走到位置,,并且運行當(dāng)前的軌跡,。