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PLC基本結(jié)構(gòu)框圖

?CPU模塊

CPU模塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲(chǔ)器組成,。CPU是PLC的核心，用以運(yùn)行用戶程序,、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài),、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，刷新系統(tǒng)的輸出,，并響應(yīng)外部設(shè)備的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等,。PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器有兩類，即程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,，用來儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。

?I/O模塊

輸入模塊和輸出模塊簡稱I/O模塊,，是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件,，它們相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、手和腳,。輸入模塊用來接收和采集外部的輸入信號(hào),；輸出模塊是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動(dòng)指示燈、電磁閥等輸出設(shè)備,。在I/O模塊中,，一般采用光電耦合電路，來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部I/O電路,，從而提高了可靠性,。

?電源

PLC一般使用220V的交流電源或24V的直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為PLC各模塊提供5V及24V的直流電源,，供繼電器等器件使用,。

? 編程器

編程器是PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程,，用戶可用以輸入,、檢查、修改,、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況,。除手持編程器外，還可通過適配器和電纜線將PLC與電腦聯(lián)接,，并利用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控[2],。1.2.3PLC的工作原理

PLC的工作方式為“順序掃描，不斷循環(huán)”,。即在PLC運(yùn)行時(shí),，CPU根據(jù)用戶的控制要求編寫好控制程序后，下載編譯,。PLC周期性循環(huán)掃描指令步序號(hào)（或地址號(hào)）,，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從首條指令開始逐條依次順序執(zhí)行,，直到程序結(jié)束,。然后重新回到首條指令，開始下一輪新的掃描,。在每次掃描過程中,，還要完成對輸入信號(hào)的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。

圖1-2 CPU的工作原理圖

PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣,、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。如圖1-3

?PLC在輸入讀取階段：在PLC的儲(chǔ)存器中，設(shè)置了一片區(qū)域來存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài),。在讀取輸入階段,，PLC把所有外部數(shù)字量輸入電路的1/0狀態(tài)讀入到過程映像寄存器中,。