西門(mén)子 S7-200 SMART PLC在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用
1 引言
液壓系統(tǒng)作為軋鋼設(shè)備的重要組成部分,,為液壓缸、液壓馬達(dá)等提供動(dòng)力,以達(dá)到設(shè)備鎖緊,、動(dòng)作等要求,。其控制范圍包括液壓站、液壓閥臺(tái)等,,在生產(chǎn)過(guò)程中要求其性能穩(wěn)定,,反應(yīng)迅速。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,,還需要其能與主控制室的上位機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,。
2 工藝要求
液壓站控制邏輯相對(duì)獨(dú)立,本次使用的液壓站由兩臺(tái)循環(huán)泵,,三臺(tái)主泵及其他輔助設(shè)備組成,。為實(shí)現(xiàn)主操作臺(tái)遠(yuǎn)程急停及液壓站數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,需滿(mǎn)足液壓系統(tǒng)PLC(S7-200 SMART)與主PLC(本次采用S7-1200)的通訊,。因液壓閥臺(tái)動(dòng)作連鎖與工藝聯(lián)系緊密,,本文不做過(guò)多敘述。
操作順序如下:
a) 啟動(dòng)循環(huán)泵,,循環(huán)泵為一用一備,。
按下“1號(hào)循環(huán)泵啟動(dòng)”或“2號(hào)循環(huán)泵啟動(dòng)”按鈕,循環(huán)泵正常啟動(dòng)后,,相應(yīng)指示燈亮,。當(dāng)需要停止循環(huán)泵時(shí),按下“1號(hào)循環(huán)泵停止”或“2號(hào)循環(huán)泵停止”按鈕,,循環(huán)泵停止運(yùn)行,。
b) 啟動(dòng)主油泵,主油泵為兩用一備,。
按下1~3號(hào)主油泵相應(yīng)啟動(dòng)按鈕,,主油泵正常啟動(dòng)后,相應(yīng)指示燈常亮,。當(dāng)需要停止主油泵時(shí),,按下主油泵相應(yīng)停止按鈕,主油泵停止運(yùn)行,。
c) 主油泵加載
當(dāng)主油泵正常啟動(dòng)8S后,,旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)油泵加載旋鈕,該主油泵加載閥得電,,主油泵加載,。當(dāng)需要卸載時(shí),旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)油泵加載旋鈕,,該主油泵加載閥斷電,,主油泵卸載。
d) 啟動(dòng)加熱器
當(dāng)油箱油溫低時(shí),,手動(dòng)啟動(dòng)加熱器,,按下“加熱器啟動(dòng)”按鈕,,加熱器正常啟動(dòng)后,相應(yīng)指示燈亮,。當(dāng)油溫達(dá)到要求溫度后,,按下“加熱器停止”按鈕,加熱器停止運(yùn)行,。當(dāng)油溫高時(shí),,加熱器自動(dòng)停止運(yùn)行。
e) 啟動(dòng)冷卻水
當(dāng)油箱油溫高時(shí),,冷卻水自動(dòng)啟動(dòng),。也可在油箱溫度高于正常溫度后,將“冷卻水接通斷開(kāi)”旋鈕旋至“接通”,。冷卻水正常啟動(dòng)后,相應(yīng)指示燈亮,。當(dāng)油溫達(dá)到要求溫度后,,將“冷卻水接通斷開(kāi)”旋鈕旋至“斷開(kāi)”,冷卻水停止運(yùn)行,。當(dāng)油溫低時(shí),,冷卻水自動(dòng)停止運(yùn)行。
重要聯(lián)鎖條件:
1,、循環(huán)泵運(yùn)行聯(lián)鎖條件
——循環(huán)泵對(duì)應(yīng)球閥限位發(fā)訊
——油箱液位過(guò)低未發(fā)訊
2,、主油泵運(yùn)行聯(lián)鎖條件
——循環(huán)泵運(yùn)行中
——主油泵對(duì)應(yīng)球閥限位發(fā)訊
——油箱液位過(guò)低未發(fā)訊
——油箱溫度過(guò)高、過(guò)低均未發(fā)訊
3,、其他聯(lián)鎖條件
——當(dāng)主油泵運(yùn)行時(shí),,禁止停止循環(huán)泵,當(dāng)主油泵停止運(yùn)行后,,方可停止循環(huán)泵
——停止主油泵時(shí),,先將主油泵卸載,再停止主油泵
——當(dāng)停止循環(huán)泵后,,必須停止加熱器
3 自動(dòng)化平臺(tái)選型
以前的項(xiàng)目均采用IM153從站的形式,,通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)掛在S7-300/400型PLC下。原有控制方式液壓站無(wú)法獨(dú)立運(yùn)行,,由于DP電纜距離較遠(yuǎn),,電磁干擾較大,容易發(fā)生掉站現(xiàn)象進(jìn)而中斷生產(chǎn)流程,。
本次采用S7-200 SMART控制,,將液壓站的控制獨(dú)立出來(lái),可以避免短暫通信中斷造成的掉站現(xiàn)象,,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。此次使用了西門(mén)子提供的SR60型CPU,。其供電電壓為120-240VAC,自帶DI 36*24VAC和DQ 34*RLY,。該CPU自身點(diǎn)位已基本可以滿(mǎn)足小型液壓系統(tǒng)的需求,,有效的降低了成本,節(jié)約了安裝空間,。因點(diǎn)數(shù)有限,,未做顯示燈輸出和模擬量輸入功能,而是利用以太網(wǎng)通訊將其傳送至主PLC,。