西門子變頻器MM430-1500/3           西門子變頻器MM430-1500/3

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西門子變頻器在中國市場的使用z早是在鋼鐵行業(yè)，然而在當(dāng)時電機調(diào)速還是以直流調(diào)速為主,，變頻器的應(yīng)用還是一個新興的市場,，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速,，成為驅(qū)動產(chǎn)品的主流,，西門子變頻器因其強大的品牌效應(yīng)在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場的*發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的*結(jié)合,。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P,，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了中國的市場，目前仍有少量的使用,，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器*為*的一個系SIMOVERTMASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列,。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙,，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案,。當(dāng)然西門子也推出了在我個人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當(dāng)*的ECO變頻器，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率,，市場上的*主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的*?，F(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420，MM440.6SE70系列,。

我們就著MM440變頻器訂貨號解釋：

MM440有兩種參數(shù)類型：以字母P開頭的參數(shù)為用戶可改動的參數(shù),；以字母r開頭的參數(shù)表示本參數(shù)為只讀參數(shù)。所有參數(shù)分成命令參數(shù)組（CDS）,，以及與電機,、負(fù)載相關(guān)的驅(qū)動參數(shù)組（DDS）兩大類。每個參數(shù)組又分為三組默認(rèn)狀態(tài)下使用的當(dāng)前參數(shù)組是第0組參數(shù),，即CDS0和DDS0,。本文后面如果沒有特殊說明,，所訪問的參數(shù)都是指當(dāng)前參數(shù)組。舉例來說,，P1000的第0組參數(shù),，在BOP上顯示為 ，書本中常寫作P1000.0,；P1000[0],；或者P1000in000等形式。本書中為了一致,，均以P1000[0]的形式表示P1000的第0組參數(shù),。

將參數(shù)按照命令和驅(qū)動兩大類分為三組，使得用戶可以根據(jù)不同的需要在一個變頻器中設(shè)置多種

驅(qū)動和控制的配置,，并在適當(dāng)?shù)臅r候根據(jù)需要進(jìn)行切換,。（見第六章第十二節(jié)舉例：遠(yuǎn)程/本地控制切換。

通常一臺新的MM440變頻器一般需要經(jīng)過如下三個步驟進(jìn)行調(diào)試：

參數(shù)復(fù)位,，是將變頻器參數(shù)恢復(fù)到出廠狀態(tài)下的默認(rèn)值的操作,。一般在變頻器出廠和參數(shù)出現(xiàn)

混亂的時候進(jìn)行此操作。

快速調(diào)試狀態(tài),，需要用戶輸入電機相關(guān)的參數(shù)和一些基本驅(qū)動控制參數(shù),，使變頻器可以良好的

驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。一般在復(fù)位操作后,，或者更換電機后需要進(jìn)行此操作,。

功能調(diào)試，指用戶按照具體生產(chǎn)工藝的需要進(jìn)行的設(shè)置操作,。這一部分的調(diào)試工作比較復(fù)雜,，

常常需要在現(xiàn)場多次調(diào)試。

本次將按照這三個步驟,，通過案例介紹和相關(guān)參數(shù)的說明,，逐步的介紹全部MM440的調(diào)試流程。

下面說說70變頻器：

如果在使所有外部電路連接（與電源）斷開時經(jīng)常發(fā)生該故障,，則幾乎可以肯定是裝置損壞,，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行修理。

間發(fā)性F082故障：

這種故障應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是“過電流”,。下列情況可能發(fā)生間發(fā)性F0022故障：

1,、負(fù)載突然改變或者機械堵塞。

2,、 斜坡時間非常短,。

3、 對無傳感器矢量控制的*化起副作用,。

4,、 所安裝的制動電阻器不正確,、電阻值太低。

處置辦法：

檢查電纜和電機有無接地故障,，通常為繞組接地指繞組與鐵芯或與機殼絕緣破壞而造成的接地,。

檢查方法：

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嵌入式PLC技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展

嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技術(shù)作為硬件平臺,，開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺,，充分利用了CASE工具，結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,，專為機電設(shè)備開發(fā)客制化,、具有ODM性質(zhì)的PLC。

而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間,，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點：有相當(dāng)雄厚的為機電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ)，并擁有足夠的,、性價設(shè)計開發(fā)隊伍,。我們*可以以低的成本、較高的質(zhì)量,，并按客制化的要求設(shè)計,、生產(chǎn)為機電設(shè)備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC,。

同時,，嵌入式PLC的硬件、軟件,、人機界面,、通信等各方面的功能設(shè)計靈活，易于剪裁,，更貼近各種檔次的機電設(shè)備的要求,。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，拿來就可用,。SOC芯片,、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢，使得其在市場上很容易找到,。

國家林業(yè)局政府網(wǎng)12月4日訊11月21日,，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)培訓(xùn)。

PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱,，是一種具有微處理機的數(shù)字電子設(shè)備,，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行,?；赑LC的防控技術(shù),，將對林業(yè)有害生物進(jìn)行適時、系統(tǒng)和科學(xué)監(jiān)測,，實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學(xué)化,、快速化處理，提高信息的時效性和準(zhǔn)確性,，進(jìn)一步推進(jìn)主動御災(zāi),、科學(xué)防災(zāi)，降低防治成本,，維護生態(tài)安全,。此次推廣9處項目區(qū)將在一年內(nèi)完成項目任務(wù)。

 山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作,，強調(diào)合理使用項目資金,，建立好項目檔案。山東農(nóng)業(yè)大學(xué)教授詳細(xì)講解了基于PLC技術(shù)的林業(yè)有害生物監(jiān)測預(yù)報系統(tǒng)的思路,、組建及應(yīng)用技術(shù),。商河縣林業(yè)局示范了基于移動互聯(lián)網(wǎng)的林業(yè)有害生物智能化服務(wù)平臺建設(shè)與構(gòu)想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關(guān)設(shè)備應(yīng)用技術(shù),。

此次培訓(xùn)進(jìn)一步明確了基于PLC的林業(yè)有害生體防控技術(shù)的基礎(chǔ)知識,，為全面完成項目任務(wù)、提升林業(yè)有害生物防治工作智能化水平打好基礎(chǔ),。（森防總站）

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可編程自動化控制器（PAC）與PLC的區(qū)別和聯(lián)系

可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器,，代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來。在可以預(yù)見的幾年內(nèi),，對標(biāo)準(zhǔn)性,、開放性、可互操作性,、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動化產(chǎn)品的重要特征,，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，在工業(yè)自動化控制中的應(yīng)用將會越來越廣泛,。

PLC的性能倚賴于的硬件,，PLC的應(yīng)用程序是依靠的硬件芯片來實現(xiàn)的，對于PLC的功能的改進(jìn),，如增加運動控制,、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件,。即使對于同一PLC廠家,，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計,，甚至于處理器芯片都是的,，這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高,，PLC的硬件體系變得越來越復(fù)雜。而且,，由于硬件的非通用性會導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制,。另外，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng),，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容,。由于是的操作系統(tǒng)，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比,，這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的性和封閉性,。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計了一個通用的,、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,，控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關(guān),，可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植,。因此對于用戶來說，同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺,。這樣,，根據(jù)用戶需要的迅速擴展和變化,，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化,，即可無縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng),，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的,、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到 大量的應(yīng)用的證實,。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的,，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，這樣其處理器可以使用高性能CPU,，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。制藥,、風(fēng)力控制,、鋼鐵、IC檢測機臺控制及食品飲料業(yè),。

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可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計方法

一,、問題提出

可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學(xué)過知識點,，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng),， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法,。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件,。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,，它是整個設(shè)計的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機,、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu),；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖,；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),，重視人機界面的設(shè)計,，增強人與機器之間的友善關(guān)系；

（ 7 ）設(shè)計操作臺,、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件,；

（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書；

根據(jù)具體任務(wù),，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整,。

2 ． 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示,。

1,、觀察法。

通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡,，如有就是接地點,。

2、萬用表檢查法,。

用萬用表低阻檔檢查,，讀數(shù)很小，則為接地,。

3,、兆歐表法。

根據(jù)不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻,，若讀數(shù)為零,，則表示該項繞組接地，但對電機絕緣受潮或因事故而擊穿,，需依據(jù)經(jīng)驗判定,，一般說來指針在“0”處搖擺不定時，可認(rèn)為其具有一定的電阻值。

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