西門(mén)子6SE6430-2UD31-5CA0              西門(mén)子6SE6430-2UD31-5CA0  

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題,，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門(mén)子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),，只有系統(tǒng)地,、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。 [1] 

變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)

t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,，此類負(fù)載如傳送帶,、起重機(jī)、擠壓機(jī),、壓縮機(jī)等,。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載,。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī),、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高,，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載,。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸,、卷取機(jī)等,。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制,、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制,。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變,。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象,。

將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,，這種方式適用于風(fēng)機(jī),、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性,。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題,。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象,。

變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段,，電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行,，甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù),，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重,?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。設(shè)置p1320、p1322,、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo),，對(duì)應(yīng)的p1321、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo),。

參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對(duì)完善,，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%,，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。

參數(shù)p1300設(shè)置為22,，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前上*進(jìn)的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù),，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單,， 度高,。

主要特征

· 380V-480V±10%，三相,，交流,，7.5kW-250kW；

· 風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,；

· 牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì),； 控制信號(hào)的快速響應(yīng)；

控制功能

線性v/f控制,，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC）,，多點(diǎn) v/f控制；

· 內(nèi)置PID控制器,；

· 快速電流限制,，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

· 數(shù)字量輸入6個(gè),，模擬量輸入2個(gè),，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè),；

· 具有15個(gè)固定頻率,，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程,；

· 采用BiCo技術(shù),，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；

· 集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP通訊模塊,；

· 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能,；

· 三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換,，命令數(shù)據(jù)切換；

風(fēng)機(jī)和水泵類功能

o 多泵切換

o 旁路功能

o 手動(dòng)/自動(dòng)切換

o 斷帶及缺水檢測(cè)

o 節(jié)能方式

SM4.2

@
S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條，包括開(kāi),、關(guān)中斷指令,，中斷連接、分離指令,。指令格式如表1所示,。

1. 開(kāi)、關(guān)中斷指令
開(kāi)中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件,。關(guān)中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件,，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候，直至使用全局開(kāi)中斷指令重新啟用中斷,。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN（運(yùn)行）模式時(shí),，中斷開(kāi)始時(shí)被禁用，可以通過(guò)執(zhí)行開(kāi)中斷指令,，允許所有中斷事件,。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候,。

2. 中斷連接,、分離指令
中斷連接指令（ATCH）指令將中斷事件（EVNT）與中斷程序號(hào)碼（INT）相連接，并啟用中斷事件,。

分離中斷（DTCH）指令取消某中斷事件（EVNT）與所有中斷程序之間的連接,，并禁用該中斷事件。

注意：一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序,，但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序,。

表1 中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT，EVNT

DTCH  EVNT

操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型

無(wú)

無(wú)

INT：常量  0-127

EVNT：常量,，CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數(shù)據(jù)類型：字節(jié)      

EVNT：常量,，   CPU 224: 0-23; 27-33

數(shù)據(jù)類型：字節(jié)

@
西門(mén)子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

1. 控制字節(jié)

定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后，還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié),。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié),，它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用，方向控制（僅限模式0,、1和2）或?qū)λ衅渌Ｊ降某跏蓟?jì)數(shù)方向，裝入當(dāng)前值和預(yù)置值,?？刂谱止?jié)每個(gè)控制位的說(shuō)明如表7所示。

2. 狀態(tài)字節(jié)
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié),，狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值,。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷,，以完成重要的操作,。

表7   HSC的控制字節(jié)

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

保護(hù)功能

過(guò)載能力為140%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和110%額定負(fù)載電流,，持續(xù)時(shí)間60秒;

· 過(guò)電壓,、欠電壓保護(hù)；

· 變頻器過(guò)溫保護(hù),；

· 接地故障保護(hù),，短路保護(hù)；

· I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù),；

· PTC/KTY電機(jī)保護(hù),。

產(chǎn)品性能特點(diǎn)

數(shù)字式微處理器控制

磁通電流控制(FCC)，用于提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及優(yōu)化電機(jī)控制

線性V/f 特性曲線

平方 V/f 特性曲線

多點(diǎn)特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）

快速重啟

滑動(dòng)補(bǔ)償

電源失靈或故障之后自動(dòng)重啟裝置

節(jié)能模式（例如：使低速運(yùn)行的泵停機(jī)）

電機(jī)分級(jí)（連接或斷開(kāi)另外的電機(jī),，把一臺(tái)逆變器用作泵串級(jí)中的控制驅(qū)動(dòng)）

手動(dòng) / 自動(dòng)模式

負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控（皮帶故障檢測(cè), 檢測(cè)泵的干運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)）

MicroMaster430變頻器 

MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家,。它按照要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù),，具有高度可靠性和靈活性,。控制軟件可以實(shí)現(xiàn)功能：多泵切換,、手動(dòng)/自動(dòng)切換,、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè),、節(jié)能運(yùn)行方式等,。

風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩控制專家 ----MM430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW,。它按照要求設(shè)計(jì),，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性,?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換,、旁路功能,、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等,。

6SE6440-2UC11-2AA1 6SE6440-2UC12-5AA1 6SE6440-2UC13-7AA1

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6SE6440-2UD31-5DB1 6SE6440-2UD31-8DB1 6SE6440-2UD32-2DB1

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6SE6440-2UD35-5FB1 6SE6440-2UD37-5FB1 6SE6440-2UD38-8FB1

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6SE6440-2UE31-8DA1 6SE6440-2UE32-2DA1 6SE6440-2UE33-0EA1

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6SE6440-2AB23-0CA1 6SE6440-2AC23-0CA1 6SE6440-2AC24-0CA1

6SE6440-2AC25-5CA1 6SE6440-2AD22-2BA1 6SE6440-2AD23-0BA1

6SE6440-2AD24-0BA1 6SE6440-2AD25-5CA1 6SE6440-2AD27-5CA1

6SE6440-2AD31-1CA1 6SE6440-2AD31-5DA1 6SE6440-2AD31-8DA1

6SE6440-2AD32-2DA1 6SE6440-2AD33-0EA1 6SE6440-2AD33-7EA1

6SE6440-2AD34-5FA1 6SE6440-2AD35-5FA1 6SE6440-2AD37-5FA1

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6SE6430-2UD33-7EB0 6SE6430-2UD34-5EB0 6SE6430-2UD35-5FB0

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