咸陽西門子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì) 咸陽西門子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門子s7-300模塊PLC有20個(gè)不同的CPU:
7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU312,CPU314,CPU315-2DP,CPU315-2PN/DP,CPU317-2DP,CPU317-2PN/DP,CPU319-3PN/DP)
6 個(gè)緊湊型 CPU(帶有集成技術(shù)功能和 I/O)(CPU312C,、CPU313C、CPU313C-2PtP,、CPU313C-2DP,、CPU314C-2PtP、CPU314C-2DP)
5 個(gè)故障安全型 CPU(CPU315F-2DP,、CPU315F-2PN/DP,、CPU317F-2DP、CPU317F-2PN/DP,、CPU319F-3PN/DP)
2種技術(shù)型CPU(CPU315T-2DP, CPU317T-2DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級(jí),,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
西門子s7-400PLC模塊
9 個(gè)不同 CPU 可用于 S7-400
PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個(gè)階段,?
PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段,,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段,,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段。在這一階段中,,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),,并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),,輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,,其內(nèi)容保持不變,,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新??梢?,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),,而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。一般來說,輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,,否則可能造成信號(hào)的丟失,。
(2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中,,PLC按照梯形圖程序掃描原則,,一般來說,PLC按從左至右,、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過程中,,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),,從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,,運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中,。對(duì)輸出映像寄存器來說,每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化,。
(3)輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段,,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出,。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。
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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介
1.步進(jìn)順控概述:
一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段,,這些階段稱為狀態(tài)或者步,。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔,。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí),就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換,。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu),。
2.FX系列PLC的狀態(tài)元件
每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示,S0為初始步,,也稱為準(zhǔn)備步,,表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步,。
狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,,是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件,,其分類,、編號(hào)、數(shù)量及用途如表1所示,。
表1 FX2N的狀態(tài)元件
注:①狀態(tài)的編號(hào)必須在范圍內(nèi)選擇,。
②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn),在PLC內(nèi)部可自由使用,,次數(shù)不限,。
③在不用步進(jìn)順控指令時(shí),狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用,。
④通過參數(shù)設(shè)置,,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。
3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的畫法
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)也稱功能表圖,。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程,。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素:驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件,。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*,,而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定,也可能沒有實(shí)際的動(dòng)作,。
步與步之間的有向連線表示流程的方向,,其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下,,因而省略了箭頭,。