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整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數,、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統(tǒng),。

二,、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式,。

集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快,、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源,；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊,。

三、相應的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算,、定時,、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。

對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算,、數據傳送功能的增強型低檔PLC,。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環(huán)控制,、通信聯網等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC,。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合,。

PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段,？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段,。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,，并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中,。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,，輸入映像存儲器與外界隔離,，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,，才被重新讀入的輸入信號刷新,。可見,，PLC在執(zhí)行程序和處理數據時,，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數據,。一般來說,，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失,。

   （2）程序執(zhí)行階段,。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則,，一般來說,，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉指令,，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執(zhí)行過程中,，當指令中涉及輸入,、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態(tài),，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態(tài),。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中,。對輸出映像寄存器來說,，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運算結果被存入輸出映像區(qū),，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,，則輸出繼電器觸點閉合,，經過輸出端子驅動外部負載,。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。

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PLC步進順控的狀態(tài)轉移圖畫法簡介

1．步進順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段,，這些階段稱為狀態(tài)或者步,。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉換條件分隔。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件得到滿足時,，就實現狀態(tài)轉換,。狀態(tài)轉移只有一種流向的稱作單流程順控結構。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示,，S0為初始步,，也稱為準備步，表示初始準備是否到位,。其它為工作步,。

狀態(tài)元件是構成狀態(tài)轉移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一,。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件,，其分類、編號,、數量及用途如表1所示,。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點,，在PLC內部可自由使用,，次數不限。

③在不用步進順控指令時,，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用,。

④通過參數設置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配,。

3．狀態(tài)轉移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉移圖（SFC）也稱功能表圖,。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。

狀態(tài)轉移圖的三要素：驅動動作,、轉移目標和轉移條件,。其中轉移目標和轉移條件*，而驅動動作則視具體情況而定,，也可能沒有實際的動作,。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略,。圖中流程方向始終向下,，因而省略了箭頭。

四,、響應速度要求

PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要,。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五,、系統(tǒng)可靠性的要求

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足,。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

六,、機型盡量統(tǒng)一

一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一,。主要考慮到以下三方面問題：

1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高,。

3)機型統(tǒng)一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)