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| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 價格區(qū)間 | 5萬-10萬 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)林牧漁,地礦,道路/軌道/船舶,綜合 |
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
? 海洋氣象監(jiān)測站DC-HY為提高復(fù)雜水域船舶自動生成路徑的安全性與經(jīng)濟(jì)性，將海洋氣象環(huán)境因素考慮在內(nèi),，以船舶避開障礙物為前提,，設(shè)計了以航行時間短為目標(biāo)的路徑規(guī)劃算法。在建立環(huán)境模型的基礎(chǔ)上采用改進(jìn)成可行路徑,，根據(jù)矢量合成及擬合模型分析海流及風(fēng)浪對船舶航速的影響,，從而確定路徑權(quán)值，通過算法進(jìn)行初始路徑規(guī)劃,，采用改進(jìn)粒子群算法進(jìn)一步優(yōu)化及平滑初始路徑,。以一艘集裝箱船通過規(guī)劃海域為例驗證算法的有效性，并對風(fēng)向和風(fēng)級進(jìn)行了敏感性分析,。結(jié)果表明：考慮海洋氣象環(huán)境影響生成的路徑既可安全避開障礙物,，又可節(jié)省航行時間，改進(jìn)粒子群算法在縮短路徑航行時間的同時可提高路徑的平滑性海洋氣象監(jiān)測站DC-HY,。