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| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 價(jià)格區(qū)間 | 5萬-10萬 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)業(yè),地礦,交通,綜合 |
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
? 海洋氣象監(jiān)測(cè)站DC-HY為提高復(fù)雜水域船舶自動(dòng)生成路徑的安全性與經(jīng)濟(jì)性,，將海洋氣象環(huán)境因素考慮在內(nèi),，以船舶避開障礙物為前提,，設(shè)計(jì)了以航行時(shí)間短為目標(biāo)的路徑規(guī)劃算法。在建立環(huán)境模型的基礎(chǔ)上采用改進(jìn)成可行路徑,，根據(jù)矢量合成及擬合模型分析海流及風(fēng)浪對(duì)船舶航速的影響,，從而確定路徑權(quán)值，通過算法進(jìn)行初始路徑規(guī)劃,，采用改進(jìn)粒子群算法進(jìn)一步優(yōu)化及平滑初始路徑,。以一艘集裝箱船通過規(guī)劃海域?yàn)槔?yàn)證算法的有效性，并對(duì)風(fēng)向和風(fēng)級(jí)進(jìn)行了敏感性分析,。結(jié)果表明：考慮海洋氣象環(huán)境影響生成的路徑既可安全避開障礙物,，又可節(jié)省航行時(shí)間，改進(jìn)粒子群算法在縮短路徑航行時(shí)間的同時(shí)可提高路徑的平滑性海洋氣象監(jiān)測(cè)站DC-HY,。