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| 供貨周期 | 一個月以上 | 規(guī)格 | Viper 650工作半徑可達653 mm |
|---|---|---|---|
| 貨號 | Viper 650 | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),石油,能源 |
| 主要用途 | 用于加工,、裝配和物料搬運的關節(jié)型機器人 |
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
OMRON歐姆龍 機器人Viper 650機器人具有感知、決策,、執(zhí)行等基本特征,，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重,、復雜的工作,，提高工作效率與質(zhì)量，服務人類生活,，擴大或延伸人的活動及能力范圍機器人應當具有仿人的特點,，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動,，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務,。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境,，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器,。
六軸關節(jié)型機器人適用于機械組裝、物料搬運,、包裝和碼垛
通過ACE軟件和eV+語言編程,，或使用ePLC連接時通過熟悉的 IEC 61131-3編程,。
2.診斷顯示屏，實現(xiàn)更快的故障排除
高分辨率,、絕對編碼器提供高準確度,、出色的低速跟隨和輕松校準
高效率、低慣性諧波傳動,、輕量化機械臂提供最高加速度
Viper 650工作半徑可達653 mm
最大有效載荷5 kg
Viper 650重量34 kg
OMRON歐姆龍 機器人Viper 650
類型 | Viper | Viper擴展選項 | |||||||||
清潔室/IP等級 | Standard | 潔凈室 | IP54/65 | Standard | 潔凈室 | IP54/65 | |||||
Viper 650 | 17201-36000 | 17201-36020 | 17201-36010 | 17203-36000 | 17203-36020 | 17203-36010 | |||||
概述 | 機器人+eMotionBlox60N放大器,，嵌入式驅(qū)動控制? | 機器人+eMotionBlox60N+所需連接電纜 | |||||||||
用途 | 通常用于單臺機器人系統(tǒng) | 通常用于多臺機器人系統(tǒng)，需與現(xiàn)有的Smart Controller EX連接 | |||||||||
隨機附件 | • XSYSTEM電纜帶跳線和以太網(wǎng)管理端口,，1.8m/6ft（13323-100） | • XSYS電纜，帶跳線,，2m/6ft(13323-000) | |||||||||
產(chǎn)品名稱 | Viper | ||||||||||
尺寸 | 650 | ||||||||||
清潔室/IP等級 | Standard | 潔凈室 | IP54/65 | ||||||||
型號 | 1720□-36000 | 1720□-36020 | 1720□-36010 | ||||||||
安裝 | 桌面/地面/倒置式 | ||||||||||
軸數(shù) | 6 | ||||||||||
工作半徑 | 653 mm | ||||||||||
最大有效載荷 | 5 kg | ||||||||||
重復精度 | XYZ | ±0.02 mm | |||||||||
關節(jié)范圍 | 關節(jié)1 | ±170° | |||||||||
關節(jié)2 | -190°,、+45° | ||||||||||
關節(jié)3 | -29°,、+256° | ||||||||||
關節(jié)4 | ±190° | ||||||||||
關節(jié)5 | ±120° | ||||||||||
關節(jié)6 | ±360° | ||||||||||
慣性力矩 | 關節(jié)4 | 0.295 kgm2 | |||||||||
關節(jié)5 | 0.295 kgm2 | ||||||||||
關節(jié)6 | 0.045 kgm2 | ||||||||||
關節(jié)速度 | 關節(jié)1 | 328°/s | |||||||||
關節(jié)2 | 300°/s | ||||||||||
關節(jié)3 | 375°/s | ||||||||||
關節(jié)4 | 375°/s | ||||||||||
關節(jié)5 | 375°/s | ||||||||||
關節(jié)6 | 600°/s | ||||||||||
電源要求 | DC 24 V：6A | ||||||||||
防護等級 | 底座 | IP40 | IP40 | IP54 | |||||||
機器人關節(jié) | IP40 | IP40 | IP65 | ||||||||
潔凈室等級 | --- | 等級10 | --- | ||||||||
環(huán)境要求 | 環(huán)境溫度 | 5～40°C | |||||||||
濕度范圍 | 5～90% (無結露) | ||||||||||
重量 | 34 kg | ||||||||||
cULus兼容 | （有）?1 | ||||||||||
基本配置 | 控制器 | eMotionBlox-60R | |||||||||
板載輸入/輸出 | 12/8 | ||||||||||
傳送帶跟蹤輸入 | 2 | ||||||||||
RS-232C串行通訊端口 | 1 | ||||||||||
編程環(huán)境 | ACE,、PackXpert,、ePLC | ||||||||||
ACE Sight | 有 | ||||||||||
ePLC連接 | 有 | ||||||||||
ePLC I/O | 有 | ||||||||||
可連接的控制器?2 | eMotionBlox-60R、SmartController EX,、 NJ/NX/NY系列?3 | ||||||||||