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解決方案

1,、“移動操縱機(jī)器人（MoMA）" 實現(xiàn)Pick&Place的自動化

在加工中心的CNC上料工位,，通過移動機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的整合，即“移動操縱機(jī)器人（MoMA）",，實現(xiàn)對機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件的自動定位和抓取，并放置到CNC機(jī)床的固定卡

MoMA上方搭載的協(xié)作機(jī)器人TM系列內(nèi)置視覺軟件和相機(jī)（500萬像素、彩色）,，能夠精準(zhǔn)捕捉部件位置，Pick&Place的速度最高可達(dá)1.1m/s，實現(xiàn)人工操作無法達(dá)到的高速高精度,。

2,、“移動操縱機(jī)器人（MoMA）" 實現(xiàn)搬運(yùn)的自動化

MoMA下方搭載的移動機(jī)器人LD/HD系列，不同于傳統(tǒng)的自動導(dǎo)引車（AGV）,，它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下進(jìn)行自主安全導(dǎo)航,。

另外，AGV會無限期地在障礙物前停止,，而移動機(jī)器人LD/HD系列會避開靜止或移動的障礙物,，并在需要的時候自動變更路徑。無需人為干預(yù),，即可將機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件快速搬運(yùn)至上料位,，操作更靈活且總擁有成本更低。

控制系統(tǒng)

使用移動機(jī)器人LD90作為移動平臺,，并在其上方集成TM5M-900協(xié)作機(jī)器人,，構(gòu)成“移動操縱機(jī)器人（MoMA）"，完成機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件的自動上下料和搬運(yùn),。

實現(xiàn)價值

1,、上料速度：

18s/件

2、放置精度：

±0.01mm

3,、人工成本：

平均每臺MoMA節(jié)省人工4名（4*8小時）

【經(jīng)營層】

■ 當(dāng)前汽車行業(yè)的產(chǎn)線自動化程度提升,，現(xiàn)場省人化項目紛紛展開，該廠商通過移動操縱機(jī)器人（MoMA）,，實現(xiàn)了機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件的自動上下料和搬運(yùn),，節(jié)省人工達(dá)4名，成功達(dá)到降本增效的目的,，自動化程度在整個行業(yè)中處于屬于地位,。

【管理層】

■ 歐姆龍車隊運(yùn)行工作平臺（FLOW）解決方案提供一個智能車隊管理系統(tǒng)，在多部小車同時運(yùn)行的情況下,，可輕松監(jiān)控移動機(jī)器人位置,、交通流量和作業(yè)請求，確保工廠以高效的方式運(yùn)作,。

■ 構(gòu)建調(diào)度管理系統(tǒng),，與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）聯(lián)動統(tǒng)一發(fā)送任務(wù)，ME接受命令,，使所有移動機(jī)器人在*時機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)與上料,。

【工程師層】

■ 機(jī)器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）或企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)中的編程工作。

■ 歐姆龍協(xié)作機(jī)器人采用Plug and Play全圖像化生態(tài)系統(tǒng),，只需用戶簡單拖拽便能建立流程,，無需掌握編程語言技能。