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解決方案

1,、“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）" 實(shí)現(xiàn)Pick&Place的自動(dòng)化

在加工中心的CNC上料工位，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的整合,，即“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）",，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件的自動(dòng)定位和抓取，并放置到CNC機(jī)床的固定卡

MoMA上方搭載的協(xié)作機(jī)器人TM系列內(nèi)置視覺(jué)軟件和相機(jī)（500萬(wàn)像素,、彩色）,，能夠精準(zhǔn)捕捉部件位置，Pick&Place的速度最高可達(dá)1.1m/s,，實(shí)現(xiàn)人工操作無(wú)法達(dá)到的高速高精度,。

2、“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）" 實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的自動(dòng)化

MoMA下方搭載的移動(dòng)機(jī)器人LD/HD系列,，不同于傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）,，它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下進(jìn)行自主安全導(dǎo)航。

另外,，AGV會(huì)無(wú)限期地在障礙物前停止,，而移動(dòng)機(jī)器人LD/HD系列會(huì)避開(kāi)靜止或移動(dòng)的障礙物，并在需要的時(shí)候自動(dòng)變更路徑,。無(wú)需人為干預(yù),，即可將機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件快速搬運(yùn)至上料位，操作更靈活且總擁有成本更低,。

控制系統(tǒng)

使用移動(dòng)機(jī)器人LD90作為移動(dòng)平臺(tái),，并在其上方集成TM5M-900協(xié)作機(jī)器人，構(gòu)成“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）",，完成機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件的自動(dòng)上下料和搬運(yùn)。

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

1,、上料速度：

18s/件

2,、放置精度：

±0.01mm

3、人工成本：

平均每臺(tái)MoMA節(jié)省人工4名（4*8小時(shí)）

【經(jīng)營(yíng)層】

■ 當(dāng)前汽車(chē)行業(yè)的產(chǎn)線自動(dòng)化程度提升,，現(xiàn)場(chǎng)省人化項(xiàng)目紛紛展開(kāi),，該廠商通過(guò)移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA），實(shí)現(xiàn)了機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件的自動(dòng)上下料和搬運(yùn),，節(jié)省人工達(dá)4名,，成功達(dá)到降本增效的目的，自動(dòng)化程度在整個(gè)行業(yè)中處于屬于地位,。

【管理層】

■ 歐姆龍車(chē)隊(duì)運(yùn)行工作平臺(tái)（FLOW）解決方案提供一個(gè)智能車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng),，在多部小車(chē)同時(shí)運(yùn)行的情況下，可輕松監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人位置,、交通流量和作業(yè)請(qǐng)求,，確保工廠以高效的方式運(yùn)作,。

■ 構(gòu)建調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）聯(lián)動(dòng)統(tǒng)一發(fā)送任務(wù),，ME接受命令,，使所有移動(dòng)機(jī)器人在*時(shí)機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)與上料。

【工程師層】

■ 機(jī)器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）或企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)中的編程工作,。

■ 歐姆龍協(xié)作機(jī)器人采用Plug and Play全圖像化生態(tài)系統(tǒng),，只需用戶簡(jiǎn)單拖拽便能建立流程，無(wú)需掌握編程語(yǔ)言技能,。